线程状态 线程运行的过程中，一个时间内只允许一个线程在处理器中运行，从运行的过程上划分，线程有多种不同的运行状态，如运行态，非运行态等。在RT-Thread实时操作系统中，线程包含五种状态，操作系统会自动根据它运行的情况而动态调整它的状态。RT-Thread中的五种线程状态如下所示： RT-Thread实时操作系统提供一系列的操作系统调用接口，使得...

RT-Thread MicroPython 网络编程指南 预备知识 评论  RT-Thread MicroPython 网络编程指南 简介 MicroPython 提供丰富的网络功能，可以加快物联网项目的开发进程，本章介绍常用的网络功能以及相关模块的使用方法。了解网络功能之后，就可以将产品轻松的接入网络，实现更多物联网功能。 预备知...

2.8. Play Python on Raspberry Pi Pico in MDK 2.8. Play Python on Raspberry Pi Pico in MDK It is well known that MicroPython supports the Raspberry Pi Pico, and we see there some...

finsh shell 简介 工作模式 什么是shell? 初识finsh finsh(c-style)中增加命令/变量 msh中增加命令 RT-Thread内置命令 suspend thread 等待这个信号量的线程数目； suspend thread 等待这个事件的线程数目： suspend thread 等待这个互斥量的线程数目...

初识finsh finsh(C-Style) finsh(msh) finsh中的按键 finsh特性 finsh(c-style)的数据类型 初识finsh 在大部分嵌入式系统中，一般开发调试都使用硬件调试器和printf日志打印，在有些情况下，这两种方式并不是那么好用。比如对于RT-Thread这个多线程系统，我们想知道某个时刻系统中的...

消息队列 消息队列控制块 创建或打开消息队列 分离消息队列 关闭消息队列 阻塞方式发送消息 指定阻塞时间发送消息 阻塞方式接受消息 指定阻塞时间接受消息 消息队列示例代码 消息队列 消息队列是另一种常用的线程间通讯方式，它能够接收来自线程或中断服务例程中不固定长度的消息，并把消息缓存在自己的内存空间中。其他线程也能够从消息队列中读取...

线程调度器 RT-Thread中提供的线程调度器是基于优先级的全抢占式调度：在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外，系统的其他部分都是可以抢占的，包括线程调度器自身。系统总共支持256个优先级(0 ～ 255，数值越小的优先级越高，0为最高优先级，255分配给空闲线程使用，一般用户不使用。在一些资源比较紧张的系统中...

中断的底半处理 底半处理实现范例 中断的底半处理 RT-Thread不对中断服务例程所需要的处理时间做任何假设、限制，但如同其它实时操作系统或非实时操作系统一样，用户需要保证所有的中断服务例程在尽可能短的时间内完成（相当于中断服务例程在系统中拥有最高的优先级，会抢占所有线程优先执行）。这样在发生中断嵌套，或屏蔽了相应中断源的过程中，不会耽误了嵌套的...

OneNET 示例应用程序 准备工作 在 OneNET 云上注册账号 创建产品 接入设备 添加 APIkey 开启 onenet 软件包 示例文件介绍 运行示例 上传数据 接收命令 OneNET 示例应用程序 准备工作 在 OneNET 云上注册账号 设备接入 OneNET 云之前，需要在平台注册用户账号，OneNET 云...

空闲线程 空闲线程是系统线程中一个比较特殊的线程，它具有最低的优先级，当系统中无其他线程可运行时，调度器将调度到空闲线程。空闲线程通常是一个死循环，永远不被挂起。 RT-Thread实时操作系统为空闲线程提供了钩子函数（钩子函数：用户提供的一段代码，在系统运行的某一路径上设置一个钩子，当系统经过这个位置时，转而执行这个钩子函数，然后再返回到它的正常路径...