计算机科学的内容包罗万象，其中的经典的课程也是不胜枚举。但是在这其中SICP(Structure and Interpretation of Computer Programs)绝对是其中的经典和翘楚，在2008年以前SICP的MIT6.001课程历来是CS相关专业必修入门课程。

毫无疑问，软件开发是一系列庞杂，复杂的活动的集合。人们现实世界中的发现问题，并尝试通过软件的方式来解决这些问题。

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这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。