简介 参考架构 考量指标 简介 区块链即服务（Blockchain as a Service，BaaS），是部署在云计算基础设施之上，对外提供区块链网络的生命周期管理和运行时服务管理等功能的一套工具。 构建一套分布式的区块链方案绝非易事，既需要硬件基础设施的投入，也需要全方位的开发和运营管理（DevOps）。BaaS 作为一套工具，可以帮助开发...

什么是 Zadig 平台简介 Zadig 价值链 与传统 DevOps 方案比对 业务架构 用户价值 核心能力 什么是 Zadig 平台简介 Zadig 是由 KodeRover 公司基于 Kubernetes 研发的自助式云原生 DevOps 平台，源码 100% 开放。Zadig 提供灵活可扩展的工作流支持、多种发布策略编排以及一键安...

刚体 刚体属性 质量 移动速度 旋转速度 旋转、位移与缩放 固定旋转 开启碰撞监听 刚体类型 刚体方法 获取或转换旋转位移属性 本地坐标与世界坐标转换 获取刚体质心 力与冲量 其他 刚体 刚体是组成物理世界的基本对象，你可以将刚体想象成一个你不能看到（绘制）也不能摸到（碰撞）的带有属性的物体。 由于 Builtin 2D...

刚体 刚体属性 质量 移动速度 旋转速度 旋转，位移与缩放 固定旋转 开启碰撞监听 刚体类型 刚体方法 获取或转换旋转位移属性 获取刚体世界坐标值 获取刚体世界旋转值 局部坐标与世界坐标转换 获取刚体质心 力与冲量 其他 刚体 刚体是组成物理世界的基本对象，你可以将刚体想象成一个你不能看到（绘制）也不能摸到（碰撞）的带...

2D 刚体 刚体属性 质量 移动速度 旋转速度 旋转、位移与缩放 固定旋转 开启碰撞监听 刚体类型 刚体方法 获取或转换旋转位移属性 本地坐标与世界坐标转换 获取刚体质心 力与冲量 其他 2D 刚体 刚体是组成物理世界的基本对象，你可以将刚体想象成一个你不能看到（绘制）也不能摸到（碰撞）的带有属性的物体。 由于 Built...

2D 刚体 刚体属性 质量 移动速度 旋转速度 旋转、位移与缩放 固定旋转 开启碰撞监听 刚体类型 刚体方法 获取或转换旋转位移属性 本地坐标与世界坐标转换 获取刚体质心 力与冲量 其他 2D 刚体 刚体是组成物理世界的基本对象，你可以将刚体想象成一个你不能看到（绘制）也不能摸到（碰撞）的带有属性的物体。 由于 Built...

自动化可观测性 自动化可观测性 可观测性对于基础架构和应用程序至关重要。 如果没有可观测性系统，就很难确定系统崩溃时发生了什么。 相反，强大的可观测性系统不仅可以为使用者提供信心，还可以帮助开发人员快速定位整个系统内部的性能瓶颈或薄弱环节。 可观测性是 KubeVela 体系的一等公民，它包括如下三个方面。 为了帮助用户构建自己的可观测性系统，Ku...

自动化可观测性 版本：v1.8 自动化可观测性 可观测性对于基础架构和应用程序至关重要。 如果没有可观测性系统，就很难确定系统崩溃时发生了什么。 相反，强大的可观测性系统不仅可以为使用者提供信心，还可以帮助开发人员快速定位整个系统内部的性能瓶颈或薄弱环节。 可观测性是 KubeVela 体系的一等公民，它包括如下三个方面。 为了帮助用户构建自己的...

模块：INFRA INFRA概览 INFRA配置 INFRA剧本 INFRA监控 模块：INFRA 在元节点提供基础设施组件服务 INFRA概览 Pigsty提供了一套完整的，开箱即用的PaaS基础设施。 INFRA配置 使用配置文件与参数描述基础设施 INFRA剧本 使用infra 系列剧本在元节点上安装Pigsty，并加...

21.5 Go 语言的其他应用 21.5 Go 语言的其他应用 在前面的章节中，我们只讨论了 Go 在商业环境中已经使用的许多地方中的几个。其他一些使用 Go 的机构有： Canonical-Ubuntu 公司 ：使用 Go 开发后台基础设施，主要开发者为 Gustavo Niemeyer。例如项目 Ensemble（见 参考文献 30 ）。 ...