triggerprototype.get 说明 参数 Return values 例如 从一条 LLD 规则检索触发器原型 根据标签检索一个特定的触发器原型 参见 来源 triggerprototype.get 说明 integer/array triggerprototype.get(object parameters ) ...

四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者：nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？ 我们先假设一种理想状况，...

手动模式 主机列表 添加主机 手动模式 KubeOperator 支持两种 Kubernetes 集群部署方式，一种是手动模式，另外一种是自动模式。手动模式下，用户需要自行准备主机。 本章节以手动模式部署一个开发测试用集群为例，需要至少准备三台服务器，每台服务器的用途和需求是： 角色 数量 操作系统 最低配置 推荐配置 部署机 1 CentOS...

手动模式 主机列表 添加主机 手动模式 KubeOperator 支持两种 Kubernetes 集群部署方式，一种是手动模式，另外一种是自动模式。手动模式下，用户需要自行准备主机。 本章节以手动模式部署一个开发测试用集群为例，需要至少准备三台服务器，每台服务器的用途和需求是： 角色 数量 操作系统 最低配置 推荐配置 部署机 1 CentOS...

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ModelConverter（模型转换器） 转换前格式（二进制） 转换后格式（明文） 转换器 1. 单机模式 2. 分布式模式 ModelConverter（模型转换器） Angel任务结束时，PSModel的模型写入，会默认以二进制文件格式存储，这样可以有更好的速度和节省空间，然而有些用户必须使用文本格式的模型。为此，Angel提供...

UV 投射修改器 选项 用法 通用 已知局限 摄像机后面的顶点 UV 投射修改器 投射Blender的logo到猴头上。 UV投射 修改器的作用类似于幻灯片投影仪。它从装配器对象（例如 空物体 ）的负Z轴发出UV映射，就像 “光线” 照射到该对象一样，将其应用于该对象。 下载样例 。 选项 UV 投射修改器。 UV贴图...

UV 投射修改器 选项 用法 通用 已知局限 摄像机后面的顶点 UV 投射修改器 投射Blender的logo到猴头上。 UV投射 修改器的作用类似于幻灯片投影仪。它从装配器对象（例如 空物体 ）的负Z轴发出UV映射，就像 “光线” 照射到该对象一样，将其应用于该对象。 Download an example . 选项 ...

物体信息节点 输入选项 属性 输出选项 举例 物体信息节点 物体信息节点。 物体信息 节点提供有关对象实例的信息。这对于向单一材质的物体分配不同材质提供便利。也可通过手动调节来实现随机化。例如，噪波纹理节点可以提供随机颜色，颜色渐变节点可以提供随机选择的颜色范围。 输入选项 该节点没有输入选项。 属性 该节点没有属性选项。 ...

单机版安装 安装说明 安装服务端 环境准备 Linux Windows Mac 容器化 安装验证 打开控制台 新建服务 单机版安装 北极星单机版仅供体验或者开发测试环境使用。生产环境请安装集群版 安装说明 北极星单机版包含以下4个组件： polaris-console：控制台 polaris-server：控制面 prome...