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设备/过程（Apparatus & Procedures） 仪器和程序（Apparatus & Procedures） 如上图1所示，试验台由2马力的电动机（左），扭矩传感器/编码器（中心），测功机（右）和控制电子设备（未示出）组成。测试轴承支撑电机轴。使用电火花加工将单点故障引入测试轴承，故障直径为7密耳，14密耳，21密耳，28密耳和40密耳...

四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者：nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？ 我们先假设一种理想状况，...

VTOL后转换调参 后转换持续时间 设置期望的减速加速度 应用空气制动 用固定翼电机进行反向推力 用油门缩放功能 用一个通道来控制 典型设置 VTOL后转换调参 Note 以下的某些特性只在PX4的1.7版本可用，并且现在只在实验性的开发分支上有。 当一个VTOL飞机进行后转换时（从固定翼模式转换到多旋翼模式），多旋翼需要先减...

OptionMaster - 期权交易模块 OptionMaster - 期权交易模块 功能简介 加载启动 启动模块 配置组合 行情监控 快速交易 持仓希腊值 升贴水监控 波动率曲线 Delta对冲 情景分析 波动率管理 电子眼

影片片段 添加影片片段 例子 影片片段 要添加影片（带或不带音频），请在文件浏览器中选择一个影片文件，例如音频-视频嵌入格式（ * .avi 文件）。 Note 剪辑可以是巨大的 三分钟的QuickTime .mov 文件可能有140MB。加载它时，即使通过高速LAN也需要一些时间。如果你的电脑或Blender一段时间没有反应，不要以为电...

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前言：亿书和数字出版新时代 我和我的比特时代 亿书和数字出版新时代 前言：亿书和数字出版新时代 恰在本身内容撰写过半，与出版社签订出版合同的时候，巴比特论坛和比特时代组织了一场以“我和时代的故事”为主题的征文活动。一语双关的活动主题，响亮而鲜明，我被狠狠地触动了一下。于是，打开电脑，写下这些回忆，权当给本书加上序言。 我和我的比特时代 我钟...

未创建文档的模块 平台特定模块 未创建文档的模块 以下是目前未创建文档模块的速览列表，但其它们应创建文档。 欢迎为他们提供文档！ （通过电子邮件发送到 docs@python.org ） 本章的想法和原内容取自 Fredrik Lundh 的帖子；本章的具体内容已经大幅修改。 平台特定模块 这些模块用于实现 os.path 模块，除此...

功能简介 功能简介 OptionMaster是用于期权交易 的功能模块，用户可以通过OptionMaster完成期权实时定价、波动率曲面跟踪、持仓希腊值监控、组合压力测试、电子眼自动交易等功能。