视图实例化 视图实例化 视图功能由 ginkgo\View 类配合视图驱动类一起完成，内置 PHP 原生模板驱动。 因为控制器可以无需继承任何的基础类，因此在控制器中如何使用视图取决于你怎么定义控制器。 继承 ginkgo\Ctrl 类 如果你的控制器继承了 ginkgo\Ctrl 类，无需实例化视图类，可以直接调用控制器基础类封装的相关...

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节点与控制面之间的通信 节点到控制面 控制面到节点 API 服务器到 kubelet API 服务器到节点、Pod 和服务 SSH 隧道 Konnectivity 服务 接下来 节点与控制面之间的通信 本文列举控制面节点（确切地说是 API 服务器 ）和 Kubernetes 集群 之间的通信路径。 目的是为了让用户能够自定义他们的安装，...

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CronJob CronJob 示例 Cron 时间表语法 时区 时区 CronJob 限制 控制器版本 接下来 CronJob 特性状态： Kubernetes v1.21 [stable] CronJob 创建基于时隔重复调度的 Jobs 。 一个 CronJob 对象就像 crontab (cron table) 文件中的...

外部控制 外部控制固件设置 1. 映射一个RC切换开关为外部模式激活开关 2. 使能协同计算机接口 硬件设置 1. 数传 2. 机载协同计算机 3. 机载计算机和到ROS的WIFI连接（推荐 ） 外部控制 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/offboard-control.html 警告： 外部控制是很危险的...

扩展 Kubernetes 概述 Configuration 扩展 扩展模式 扩展点 API 扩展 用户定义的类型 结合使用新 API 与自动化组件 更改内置资源 API 访问扩展 身份认证 鉴权 动态准入控制 基础设施扩展 存储插件 设备插件 网络插件 调度器扩展 接下来 扩展 Kubernetes 改变你的 ...

Finalizers Finalizers 如何工作 属主引用、标签和 Finalizers 接下来 Finalizers Finalizer 是带有命名空间的键，告诉 Kubernetes 等到特定的条件被满足后， 再完全删除被标记为删除的资源。 Finalizer 提醒控制器 清理被删除的对象拥有的资源。 当你告诉 Kubernetes 删...

Finalizers Finalizers 如何工作 属主引用、标签和 Finalizers What’s next Finalizers Finalizer 是带有命名空间的键，告诉 Kubernetes 等到特定的条件被满足后， 再完全删除被标记为删除的资源。 Finalizer 提醒控制器 清理被删除的对象拥有的资源。 当你告诉 Kube...