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AI论文
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用Linux进行外部控制
外部控制 外部控制固件设置 1. 映射一个RC切换开关为外部模式激活开关 2. 使能协同计算机接口 硬件设置 1. 数传 2. 机载协同计算机 3. 机载计算机和到ROS的WIFI连接（推荐 ） 外部控制 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/offboard-control.html 警告： 外部控制是很危险的... -
如何进行压力测试
DM 集群性能测试 迁移数据流 部署测试环境 性能测试 迁移数据表结构 全量导入性能测试用例 生成测试数据 创建数据迁移任务 获取测试结果 增量复制性能测试用例 初始化表 创建数据迁移任务 生成增量数据 获取测试结果 DM 集群性能测试 本文档介绍如何构建测试场景对 DM 集群进行性能测试，包括数据迁移速度、延迟等。 迁移... -
使用 CoreDNS 进行服务发现
使用 CoreDNS 进行服务发现 准备开始 关于 CoreDNS 安装 CoreDNS 迁移到 CoreDNS 使用 kubeadm 升级现有集群 升级 CoreDNS CoreDNS 调优 接下来 使用 CoreDNS 进行服务发现 此页面介绍了 CoreDNS 升级过程以及如何安装 CoreDNS 而不是 kube-dns。 ... -
使用 kubeadm 进行证书管理
使用 kubeadm 进行证书管理 准备开始 使用自定义的证书 外部 CA 模式 检查证书是否过期 自动更新证书 手动更新证书 用 Kubernetes 证书 API 更新证书 设置一个签名者（Signer） 创建证书签名请求 (CSR) 通过外部 CA 更新证书 创建证书签名请求 (CSR) 证书机构（CA）轮换 启用已签名的 ku... -
对 kubeadm 进行故障排查
对 kubeadm 进行故障排查 由于缺少 RBAC，无法将 v1.18 Node 加入 v1.17 集群 在安装过程中没有找到 ebtables 或者其他类似的可执行文件 在安装过程中，kubeadm 一直等待控制平面就绪 当删除托管容器时 kubeadm 阻塞 Pod 处于 RunContainerError 、CrashLoopBackOff... -
使用Keadm进行部署
使用Keadm进行部署 使用限制 设置云端（KubeEdge 主节点） keadm init keadm beta init keadm beta manifest generate 设置边缘端（KubeEdge 工作节点） 从云端获取令牌 加入边缘节点 keadm join keadm beta join Docker CRI 启用 ... -
使用 kubeadm 进行证书管理
使用 kubeadm 进行证书管理 准备开始 使用自定义的证书 外部 CA 模式 手动准备组件证书 通过签署 kubeadm 生成的 CSR 来准备证书 使用 kubeadm 阶段自动准备组件证书 检查证书是否过期 警告： 说明： 警告： 自动更新证书 说明： 警告： 手动更新证书 警告： 说明： 说明： 用 Kubern... -
对 kubeadm 进行故障排查
对 kubeadm 进行故障排查 由于缺少 RBAC，无法将 v1.18 Node 加入 v1.17 集群 在安装过程中没有找到 ebtables 或者其他类似的可执行文件 在安装过程中，kubeadm 一直等待控制平面就绪 当删除托管容器时 kubeadm 阻塞 Pod 处于 RunContainerError 、CrashLoopBackOff... -
集成 Jenkins 进行持续交付
集成 Jenkins 进行持续交付 集成 Jenkins 进行持续交付 KubeVela 应用的工作流可以通过 Webhook 触发器触发。这使得诸如 Jenkins 或是 Gitlab 之类的持续集成系统对接 KubeVela 非常简单。 在 KubeVela 1.2 中，VelaUX 提供了便捷的应用触发器。只需要在 Jenkins 的流水线中... -
如何进行压力测试
DM 集群性能测试 迁移数据流 部署测试环境 性能测试 迁移数据表结构 全量导入性能测试用例 生成测试数据 创建数据迁移任务 获取测试结果 增量复制性能测试用例 初始化表 创建数据迁移任务 生成增量数据 获取测试结果 DM 集群性能测试 本文档介绍如何构建测试场景对 DM 集群进行性能测试，包括数据迁移速度、延迟等。 迁移...