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服务配置 概述 配置 RpcServerConf EtcdConf RedisKeyConf 服务配置 概述 zRPC 服务配置主要用于控制 rpc 的监听地址、服务注册发现、链路追踪、日志、中间件等。 配置 zRPC 服务端配置结构体声明如下： type RpcServerConf struct { servi...

相机触发器 相机IMU设置同步的例程 步骤 1 步骤 2 步骤3 步骤 4 相机触发器 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/advanced-camera-trigger.html 相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航. ...

TLS 启动引导 初始化过程 启动引导初始化 配置 证书机构 kube-apiserver 配置 识别客户证书 初始启动引导认证 启动引导令牌 令牌认证文件 授权 kubelet 创建 CSR kube-controller-manager 配置 访问密钥和证书 批复 kubelet 配置 客户和服务证书 证书轮换 其它身份认...

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mqtt-proxy 目录 名字 属性 如何启用 禁用插件 mqtt-proxy 目录 名字 属性 如何启用 禁用插件 名字 mqtt-proxy 只工作在流模式，它可以帮助你根据 MQTT 的 client_id 实现动态负载均衡。 这个插件支持 MQTT 3.1.* 及 5.0 两个协议。 属性 名称 类型 ...

IAST 扫描器高级配置选项 启动参数 指定其他配置文件 配置文件 预处理模块 监控模块 扫描模块 云控配置 CPU核心绑定 日志配置 数据库配置 IAST 扫描器高级配置选项 启动参数 指定其他配置文件 在配置阶段，可以使用 -o 参数将配置文件生成到其他路径，e.g openrasp - iast config - o...

管理集群 从 dockershim 迁移 用 kubeadm 进行管理 管理内存，CPU 和 API 资源 证书 安装网络规则驱动 IP Masquerade Agent 用户指南 Kubernetes 云管理控制器 为 Kubernetes 运行 etcd 集群 为系统守护进程预留计算资源 为节点发布扩展资源 使用 CoreDNS 进行...

1. 概述 1.1 插件名称 1.2 适用场景 1.3 插件功能 1.4 插件代码 1.5 添加自哪个shenyu版本 2. 如何使用插件 2.1 插件使用流程图 2.2 导入pom 2.3 启用插件 2.4 配置插件 2.4.1 插件配置 2.4.2 选择器配置 2.4.3 规则配置 2.5 示例 2.5.1 使用hystrix熔...

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