这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

EMQ X 是基于 Erlang/OTP 平台开发的开源物联网 MQTT 消息服务器。Erlang/OTP 是出色的软实时、低延时、分布式语言平台。MQTT 是轻量的、发布订阅模式的物联网消息协议。

Fastify 是一个高度专注于以最少开销和强大的插件架构为开发者提供最佳体验的 Web 框架。 它受到了 Hapi 和 Express 的启发。

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Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。

前端代码规范 是由 凹凸实验室 整理的，基于 W3C、苹果开发者 等官方文档，并结合团队日常业务需求以及团队在日常开发过程中总结提炼出的经验而制定。

Linux是一个由全世界各地开发者合作打造的开源操作系统。Linux的源代码可以在互联网上自由获取，并且在GPL(GNU General Public License)协议下自由使用。像Red Hat和Novell这样的公司可以定制各式的Linux发行版本提供给用户使用。大部分Linux桌面发行版能够从网络上免费下载，而服务器版可能需要付费购买才能使用。

Vite (法语意为 "快速的"，发音 /vit/) 是一种新型前端构建工具，能够显著提升前端开发体验。它主要由两部分组成：一个开发服务器，它基于 原生 ES 模块 提供了 丰富的内建功能，如速度快到惊人的 模块热更新（HMR）。一套构建指令，它使用 Rollup 打包你的代码，并且它是预配置的，可以输出用于生产环境的优化过的静态资源。

Plus (ThinkSNS+) 是使用 Laravel 框架开发；一个功能强大、易于开发和动态拓展的社交系统。Plus 是遵循 PSR 规范 代码统一，并功能块松耦合。