2 操作 概述 配置操作 操作详情 2 操作 概述 你可以为所有事件定义如下这些操作： 发送一条消息 执行一条远程命令 对用户定义的动作接受者，如果主机明确“拒绝”或者用户对主机完全没有定义的权限，Zabbix server不会创建告警。 对于自动发现和自动注册事件，还有额外可用的操作： 添加主机 移除主机 启用主机 停用主机 添...

远程仓库： git的杀招 到目前为止，我们已经掌握了如何在Git仓库里对一个文件进行时光穿梭，你再也不用担心文件备份或者丢失的问题了。 Git是分布式版本控制系统，同一个Git仓库，可以分布到不同的机器上。怎么分布呢？最早，肯定只有一台机器有一个原始版本库，此后，别的机器可以“克隆”这个原始版本库，而且每台机器的版本库其实都是一样的，并没有主次之分。 ...

机型概述 基本设备 机型概述 PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Controller; Controller—>Mixer; Mixer—>Actuator{% endmerma...

STCP & SUDP STCP & SUDP 了解 frp STCP , SUDP 类型的代理。 STCP 和 SUDP 的 (S) 的含义是 Secret。其作用是为 TCP 和 UDP 类型的服务提供一种安全访问的能力，避免让端口直接暴露在公网上导致任何人都能访问到。 这两种代理要求在被访问服务的机器上以及要访问的用户的机器上都部署上 f...

解决方案 应用数据备份与恢复 痛点 方案 日志收集与归档 痛点 方案 数据共享 痛点 方案 异地灾备 痛点 方案 大数据 痛点 方案 人工智能 痛点 方案 解决方案 应用数据备份与恢复 痛点 核心应用的数据需要经常备份，而且会基于一套完整严谨的备份策略保存较长时间段内多个版本的全量和增量备份，需要的空间通常...

解决方案 应用数据备份与恢复 痛点 方案 日志收集与归档 痛点 方案 数据共享 痛点 方案 异地灾备 痛点 方案 大数据 痛点 方案 人工智能 痛点 方案 解决方案 应用数据备份与恢复 痛点 核心应用的数据需要经常备份，而且会基于一套完整严谨的备份策略保存较长时间段内多个版本的全量和增量备份，需要的空间通常是应用...

Agent-updater Agent-updater 每台机器都要部署falcon-agent，如果公司机器量比较少，用pssh、ansible、fabric之类的工具手工安装问题也不大。但是公司机器量多了之后，手工安装、升级、回滚falcon-agent将成为噩梦。 个人开发了agent-updater这个工具，用于管理falcon-agent...

Crazepony软件开发经验总结 关于Z轴负反馈的调试 关于油门曲线 Crazepony软件开发经验总结 作者：CamelGo 关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异，下面谈一谈用户拿到飞机以后，怎样保证飞机起飞降...

HTTPS 证书自动签发 前提条件 自动签发证书的安装与配置 配置自动签发证书 安装自动签发证书控制器 使用自动签发证书 HTTPS 证书自动签发 Rainbond 目前支持服务端证书管理，用于支持配置 HTTPS 访问策略。 基于 LEGO 实现了证书的自动签发，目前支持阿里云 DNS 解析。 功能 ： 自动申请证书 到期自动续期 ...

目前为止我们使用的配置文件是用于单机模式的。如果服务器起来了，那么服务就起来了，但是如果服务器宕机了，那么整个服务器也就随之挂了。这和当初提供一个可靠的协同服务的承诺有些不符。为了能真正得到可靠的服务，我们需要运行多台服务器。 幸运的是，即使我们只有一台机器也能运行多个服务器。我们只需要建立一个更高级的配置文件。 为了让服务器之间相互联系，它们需要一些...