map 在扩容后，会发生 key 的搬迁，原来落在同一个 bucket 中的 key，搬迁后，有些 key 就要远走高飞了（bucket 序号加上了 2^B）。而遍历的过程，就是按顺序遍历 bucket，同时按顺序遍历 bucket 中的 key。搬迁后，key 的位置发生了重大的变化，有些 key 飞上高枝，有些 key 则原地不动。这样，遍历 map ...

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云原生的飞轮效应 在云原生之前 云原生时代的新挑战 云原生的飞轮效应 在云原生之前 在云原生出现之前，软件开发领域存在如下图的基本循环： 软件供应商开发软件产品 产品提供各种功能 这些功能可以满足客户的需求 于是有更多的客户使用这些产品，产品普及率的增加会带来更多利润，促使软件开发商继续改进产品和加强功能 在这个闭环中，迭代速度通常并...

多旋翼配置 多旋翼配置 该部分包括关于多旋翼飞机的配置和调试。

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《大人的科学》引起的思考 《大人的科学》引起的思考 作者： nieyong/ Jul 07,2014 《大人的科学》是日本的一本科技类的季度杂志。每期介绍一个科学模型，并附送这个科学模型，让读者DIY这个产品，并从中感受到制作的快乐，并学到相应的科学知识。例如第一期是关于蒸汽汽船，第九期是DIY星象仪模型。这本杂志在日本非常受欢迎，取得了很大...

接口分类 接口分类 接口 类型 CTP 期货、期货期权（实盘6.3.15） CTP测试 期货、期货期权（测试6.3.16） CTP Mini 期货、期货期权（实盘1.4） CTP Mini测试 期货、期货期权（测试1.2） 飞马 期货 CTP期权 ETF期权（实盘20190802） CTP期权测试 ETF期权（实盘20190604） 飞创期权 ETF...

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遥控设置 绑定接收机 执行校准 其他的遥控器设置 Spectrum 对频 复制微调 辅助通道 参数调试通道 更多信息 遥控设置 遥控器设置 界面是用来映射遥控器的摇杆（如横滚、俯仰、偏航以及油门）通道，校准最小值和最大值和遥控器的正反向设置。 绑定接收机 在你校准遥控器之前，遥控器的发射机和接收机需要绑定（对频）。 发射机和接收...