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    姿态解算流程 姿态解算流程图 快速融合 长期融合 姿态解算流程 作者:nieyong 姿态解算流程图 快速融合 长期融合 秦永元《惯性导航》袁信、郑锷的《捷联式惯性导航原理》,邓正隆的《惯性技术》
  • 时间复杂度

    时间复杂度 时间复杂度 “二哥,为什么要讲时间复杂度呀?”三妹问。 “因为接下来要用到啊。后面我们学习 ArrayList、LinkedList 的时候,会比较两者在增删改查时的执行效率,而时间复杂度是衡量执行效率的一个重要标准。”我说。 “到时候跑一下代码,统计一下前后的时间差不更准确吗?”三妹反问道。 “实际上,你说的是另外一种评估方法,这种...
  • 3. 无监督学习

    三、无监督学习 聚类 K 均值聚类 层次聚类 降维 主成分分析(PCA) 奇异值分解(SVD) 请继续! 实践材料和扩展阅读 3a K-Means 聚类 3b SVD 三、无监督学习 原文:Machine Learning for Humans, Part 3: Unsupervised Learning 作者:Vishal...
  • Active Record基本操作与关联设计

    ActiveRecord - 基本操作与关联设计 ORM 与抽象渗漏法则 建立新 Model 资料表关联设计 一对多关联one-to-many 范例一,建立Attendee物件并关联到Event: 范例二,从Event物件中建立一个Attendee: 范例三,从Event物件中建立一个Attendee,并直接存进数据库: 范例四,先建立Attend...
  • 58. for-each 循环优于传统 for 循环

    58. for-each 循环优于传统 for 循环 58. for-each 循环优于传统 for 循环   正如在条目 45 中所讨论的,一些任务最好使用 Stream 来完成,一些任务最好使用迭代。下面是一个传统的 for 循环来遍历一个集合: // Not the best way to iterate over a collection!...