利用 kubeadm 创建高可用集群 准备开始 容器镜像 命令行 这两种方法的第一步 为 kube-apiserver 创建负载均衡器 使用堆控制平面和 etcd 节点 控制平面节点的第一步 其余控制平面节点的步骤 外部 etcd 节点 设置 ectd 集群 设置第一个控制平面节点 其他控制平面节点的步骤 列举控制平面之后的常见任务 ...

架构原理 MOSN 核心概念 Sidecar 模式 流量劫持 TLS 安全链路 MOSN 平滑升级原理解析 MOSN 多协议机制解析 MOSN 扩展机制解析 架构原理 MOSN 的架构和原理解析。 MOSN 核心概念 MOSN 的核心概念解析。 Sidecar 模式 Sidecar 模式是 Service Mesh 中习惯...

xhost 补充说明 语法 参数 xhost 制哪些X客户端能够在X服务器上显示 补充说明 xhost命令 是X服务器的访问控制工具，用来控制哪些X客户端能够在X服务器上显示。该命令必须从有显示连接的机器上运行。可以通过使用-host 参数，从访问列表中除去一个名称。不要从访问列表中除去当前的名称。如果已经这样做了，请在作出任何更改之前...

多轴飞行器 PID 调参指南 简介 前置条件 调参步骤 速率控制器 P增益 D 增益 I增益 测试步骤 日志 角度控制 推力曲线 / 大油门 PID 衰减(Throttle PID Attenuation) {#thrust_curve} Airmode & 混控器饱和 {#airmode} 多轴飞行器 PID 调参指南 本教...

手动模式（固定翼） 技术描述 参数 手动模式（固定翼）     手动模式发送遥控杆指令输入直接发送到输出混频器进行全手动控制。 这是最难飞行的模式，因为没有什么能够稳定下来。 不像特技模式 如果遥控杆居中，飞机将不会自动停止绕轴旋转; 飞行员实际上必须移动杆以向另一个方向施加力。 这是覆盖FMU（命令通过安全协处理器发送）...

非个人主体开放类目商品资质标准 非个人主体开放类目商品资质标准 一级类目 二级类目 三级类目 商品资质 个人护理 洗发护发 发膜/护发精华/护发素/洗发水/洗护套装/营养水/其它洗护发产品 国产：《国产非特殊用途化妆品信息备案》 （网上备案的电子凭证）或者《国产特殊用途化妆品卫生许可批件》 ；进口：《进口非特殊用途化妆品备案》 （网上备案的电子凭证）...

scp 补充说明 语法 选项 参数 实例 scp 加密的方式在本地主机和远程主机之间复制文件 补充说明 scp命令 用于在Linux下进行远程拷贝文件的命令，和它类似的命令有cp，不过cp只是在本机进行拷贝不能跨服务器，而且scp传输是加密的。可能会稍微影响一下速度。当你服务器硬盘变为只读read only system时，用scp可以...

scp 补充说明 语法 选项 参数 实例 scp 加密的方式在本地主机和远程主机之间复制文件 补充说明 scp命令 用于在Linux下进行远程拷贝文件的命令，和它类似的命令有cp，不过cp只是在本机进行拷贝不能跨服务器，而且scp传输是加密的。可能会稍微影响一下速度。当你服务器硬盘变为只读read only system时，用scp可以...

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PX4飞行控制栈 估计与控制结构 PX4飞行控制栈 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-flight-stack.html PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼，多旋翼以及垂直起降飞行器，算法包括姿态估计算法和姿态控制算法。 估计与控制结构 下图所示为一个典型...