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Quaternion Quaternion.Slerp 球形插值 Quaternion.LookRotation 注视旋转 四元数 复数： a + bi i是虚数，满足 i^2 = -1: a称为实部 b称为虚部。 共轭复数：通过使虚部变负，能够计算出复数的共轭。 四元数：四元数扩展了复数系统，它使用三个虚部 i, j, k。 四元数和轴-角对 ...

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