这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

本书首先介绍了使用Go官方库开发RPC服务的方法，然后介绍流行gRPC库以及其它一些RPC框架如Thrift等，后面重点介绍高性能的分布式全功能的RPC框架 rpcx。读者通过阅读本书，可以快速学习和了解Go生态圈的RPC开发技术，并且应用到产品的开发中。

Bootstrap是当前世界最受欢迎的响应式、移动设备优先的门户和应用前端框架。在其中，你将发现高质量的HTML、CSS以及JavaScript，使您的WEB工程项目变得无比简单，包括官方的CDN和启动器服务。

Istio 是一个由谷歌、IBM 与 Lyft 共同开发的开源项目，旨在提供一种统一化的微服务连接、安全保障、管理与监控方式。Istio 项目能够为微服务架构提供流量管理机制，同时亦为其它增值功能（包括安全性、监控、路由、连接管理与策略等）创造了基础。这款软件利用久经考验的 Lyft Envoy 代理进行构建，可在无需对应用程序代码作出任何发动的前提下实现可...

JSON-RPC是一个无状态且轻量级的远程过程调用(RPC)协议。 本规范主要定义了一些数据结构及其相关的处理规则。它允许运行在基于socket,http等诸多不同消息传输环境的同一进程中。其使用JSON（RFC 4627）作为数据格式。

本使用手冊目前編譯內容為 PostgreSQL 12。本使用手冊由台灣 PostgreSQL 社群提供，翻譯自 PostgreSQL 官方使用手冊，以推廣 PostgreSQL 於台灣的應用。

Fluent Bit 是用于 Linux，OSX，Windows 和 BSD 系列操作系统的快速轻量级日志处理器，流处理器和转发器。它非常注重性能，允许对不同来源的事件进行收集且简单易用。

Apache APISIX 是一个动态、实时、高性能的 API 网关，基于 Nginx 网络库和 etcd 实现， 提供负载均衡、动态上游、灰度发布、服务熔断、身份认证、可观测性等丰富的流量管理功能。

Linkis 在上层应用程序和底层引擎之间构建了一层计算中间件。通过使用Linkis 提供的REST/WebSocket/JDBC 等标准接口，上层应用可以方便地连接访问MySQL/Spark/Hive/Presto/Flink 等底层引擎，同时实现变量、脚本、函数和资源文件等用户资源的跨上层应用互通。

Chaos Mesh 是一个开源的云原生混沌工程平台，提供丰富的故障模拟类型，具有强大的故障场景编排能力，方便用户在开发测试中以及生产环境中模拟现实世界中可能出现的各类异常，帮助用户发现系统潜在的问题。Chaos Mesh 提供完善的可视化操作，旨在降低用户进行混沌工程的门槛。用户可以方便地在 Web UI 界面上设计自己的混沌场景，以及监控混沌实验的运行状...