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AI论文
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Flight Controllers
选择飞控 Pixhawk 系列 用于计算密集型任务的无人机 可运行 PX4 的商业无人机 选择飞控 在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。 PX4 能够在很多飞控板上运行（见 自驾仪硬件 ，或 Github 上的受支持的飞控板列表）。 下面是其中一部分可供你选择的硬件 Pixhawk 系列 Pi... -
一、移植前的准备
一、移植前的准备 1. 准备目标硬件（开发板/芯片/模组） 2. 准备编译器环境 3.准备芯片对应的裸机工程 3.1 首先启动STM32CubeMX，新建工程 3.2 选择MCU型号 3.3 Pin设置界面配置时钟源 3.4 Pin设置界面配置串口 3.5 Pin设置界面配置GPIO 3.6 配置总线时钟 3.7 工程生成参数配置 3.8 ... -
6. Concurrency
Concurrency No Concurrency Global Mutable Data Critical Sections Atomic Access Abstractions, Send, and Sync Mutexes Sharing Peripherals RTFM Real Time Operating Systems Mu... -
二、内核移植
二、内核移植 1. 代码目录规划 2. 添加arch平台代码 3. 添加内核源码 4. 添加cmsis os源码 5. 添加TencentOS tiny头文件目录 6. 新建TencentOS tiny系统配置文件 tos_config.h 二、内核移植 1. 代码目录规划 如图所示，新建TencentOS_tiny主目录，并在... -
6. Concurrency
Concurrency No Concurrency Global Mutable Data Critical Sections Atomic Access Abstractions, Send, and Sync Mutexes Sharing Peripherals RTIC Real Time Operating Systems Mu... -
一、移植前的准备
一、移植前的准备 1. 准备目标硬件（开发板/芯片/模组） 2.准备编译器环境 3. 准备芯片对应的裸机工程 3.1 首先启动STM32CubeMX，新建工程 3.2 选择MCU型号 3.3 Pin设置界面配置时钟源 3.4 Pin设置界面配置串口 3.5 Pin设置界面配置GPIO 3.6 配置总线时钟 3.7 工程生成参数配置 3.9 ... -
7.5. seL4
WasmEdge on seL4 快速开始 系统要求 自动安装：一体化脚本 手动安装：管理内存使用 启动-wasmedge-seL4 在 guest linux 上登录 执行 wasm 示例 示例 A: nbody-c.wasm 示例 B: hello.wasm WasmEdge on seL4 视频演示 | Build logs... -
Common engine methods and macros
Common engine methods and macros Print text Format a string Convert an integer or float to a string Internationalize a string Clamp a value Microbenchmarking Get project/edit... -
Crazepony软件框架讲解
软件框架讲解 软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github 上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用... -
Common engine methods and macros
Common engine methods and macros Print text Format a string Convert an integer or float to a string Internationalize a string Clamp a value 微型基准测试 Get project/editor settings...