并发基础 1. 概念 2. 协程 3. 并发通信 并发基础 1. 概念 并发意味着程序在运行时有多个执行上下文，对应多个调用栈。 并发与并行的区别： 并发的主流实现模型： 实现模型 说明 特点 多进程 操作系统层面的并发模式 处理简单，互不影响，但开销大 多线程 系统层面的并发模式 有效，开销较大，高...

整体架构 数据库实例 数据库存储引擎 协调节点 编目节点 数据节点 核心概念 复制组 副本 一致性 整体架构 整体架构 SequoiaDB 巨杉数据库作为分布式数据库，由数据库存储引擎与数据库实例两大模块构成。 其中，数据库存储引擎模块是数据存储的核心，负责提供整个数据库的读写服务、数据的高可用与容灾、ACID与分布式事务等全部...

授权 授权 本书以 署名-非商业性使用-相同方式共享 发布 您可以自由： 复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品 创作演绎作品 惟须遵守下列条件： 署名 您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。 非商业性使用 您不得将本作品用于商业目的。 相同方式共享 如果您改变、转换本作品或者以本作品为基...

外部控制 外部控制固件设置 1. 映射一个RC切换开关为外部模式激活开关 2. 使能协同计算机接口 硬件设置 1. 数传 2. 机载协同计算机 3. 机载计算机和到ROS的WIFI连接（推荐 ） 外部控制 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/offboard-control.html 警告： 外部控制是很危险的...

创建客户端 使用构造器函数创建客户端 通过工厂方法 create 创建客户端 uri 地址格式 HTTP 服务地址格式 WebSocket 服务地址格式 TCP 服务地址格式 创建客户端 创建客户端有两种方式，一种是直接使用构造器函数，另一种是使用工厂方法 create 。 使用构造器函数创建客户端 hprose.Client 是...

声明（Declarations） 顶级代码 代码块 导入声明 常量声明 变量声明 存储型变量和存储型变量属性 计算型变量和计算型属性 存储型变量和属性的观察器 类型变量属性 类型别名声明 函数声明 参数名 输入输出参数 特殊参数 特殊方法 抛出错误的函数和方法 重抛错误的函数和方法 永不返回的函数 枚举声明 任意类型的枚举...

memcached 协议 提示 注册 memcached 服务的地址 在客户端引用 memcached 协议 memcached:// 协议参考手册 基于 memcached 1 实现的 RPC 协议。 提示 2.3.0 以上版本支持 注册 memcached 服务的地址 RegistryFactory registryFacto...

概览 参数 数据类型 地址格式 IOA 示例 概览 IEC60870-5-104 是一种电力自动化系统中常用的通信协议，使用 TCP/IP 协议作为底层通信协议，用于监视和控制电力系统中的各种设备，如变电站、发电机、开关等。 Neuron 支持以总召唤以及设备主动上报数据的方式采集遥信、遥测和遥脉（电度召唤）数据，以及支持通过遥控遥调对设备...

Go 互斥 Go 互斥 上面的例子中，我们看过了如何在多个协程之间原子地访问计数器，对于更复杂的例子，我们可以使用Mutex 来在多个协程之间安全地访问数据。 package main import ( "fmt" "math/rand" "runtime" "sync" ...

二、服务器应用基础协议 二、服务器应用基础协议 MsgID Client Server 描述 1 - SyncPid 同步玩家本次登录的ID(用来标识玩家) 2 Talk - 世界聊天 3 MovePackege - 移动 200 - BroadCast 广播消息(Tp 1 世界聊天 2 坐标(出生点同步) 3 动作 4 移动之后坐标信息更新) 20...