IK Solver Constraint 反向运动学约束 选项 iTaSC解决方案 IK Solver Constraint 反向运动学约束 反向运动学（IK） 约束实现 反向运动学（IK） 骨骼姿势技术。因此，它仅仅适用于骨骼。要快速用一个目标（target）创建一个IK约束，在姿势模式下，选择一根骨骼，按Shift-I。 此约束的完整文档在...

通过 SSH 访问内网机器 通过 SSH 访问内网机器 这个示例通过简单配置 TCP 类型的代理让用户访问到内网的服务器。 在具有公网 IP 的机器上部署 frps，修改 frps.ini 文件，这里使用了最简化的配置，设置了 frp 服务器用户接收客户端连接的端口： [ common ] bind_port = 7000 在需...

通过聚合层扩展 Kubernetes API 聚合层 反应延迟 What’s next 通过聚合层扩展 Kubernetes API 使用聚合层（Aggregation Layer），用户可以通过额外的 API 扩展 Kubernetes， 而不局限于 Kubernetes 核心 API 提供的功能。 这里的附加 API 可以是现成的解决方案比...

通过 Kubectl 和 kubeconfig 访问集群 在 Rancher UI 中使用 kubectl Shell 访问集群 从您的虚拟机上使用 kubectl 访问集群 使用 kubectl 创建的资源注意事项 直接使用下游集群进行身份验证 直接连接到有 FQDN 的集群 直接连接到没有 FQDN 的集群 通过 Kubectl 和 k...

通过拓扑 label 进行副本调度 配置 TiKV、TiFlash 和 TiDB 的 labels 使用 TiUP 进行配置（推荐） 使用命令行或配置文件进行配置 设置 TiKV 和 TiFlash 的 labels 设置 TiDB 的 labels （可选） 设置 PD 的 location-labels 配置 设置 PD 的 isolat...

通过 Pod 安全准入安装 Istio 通过 PSA 安装 Istio 部署示例应用 卸载 通过 Pod 安全准入安装 Istio 遵循以下指南，使用 Pod Security 准入控制器 （PSA ） 在网格中针对命名空间执行 baseline 策略 ， 从而安装、配置并使用 Istio 网格。 Istio 默认会将 Init 容器 ist...

使用MQTT服务网关接入设备 创建协议 创建完成信息展示 创建产品 创建成功的产品信息展示 创建设备 创建成功的设备信息展示 创建网关配置 使用MQTTX接入 设备消息 设备上下线 读取设备属性 获取设备属性值完整演示 设备事件上报 地理位置上报 调用设备功能 使用MQTT服务网关接入设备 本文档以MQTTX为例，介绍使用...

使用 KubeKey 通过 YAML 安装插件 使用 KubeKey 通过 YAML 安装插件 当您使用 KubeKey 安装插件时，需要在配置文件（默认为 config-sample.yaml ）的 addons 字段下添加插件信息（Chart 或 YAML）。如果所提供的插件以 YAML 格式安装，在某些情况下，安装时可能会报如下错误信息： ...

示例 在 obclient 命令行环境里，可以通过一些命令或者 SQL 查看数据库对象或者表属性和数据。 示例 通过 obclient 查看 MySQL 租户的数据库对象。 #obclient -h192.168.1.101 -utpcc@obmysql#obdemo -P2883 -p123456 -A tpccdb obclient...