光流传感器和激光雷达传感器 硬件 参数 高级用户 光流传感器和激光雷达传感器 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/flow_lidar_setup.html 本页展示了如何在INAV位置估计中设置PX4FLOW光流传感器和LIDAR-Liter激光雷达传感器。如下是一个定位的验证小视频。 室内 室外 ...

STATEMENT_HISTORY 相关特性 STATEMENT_HISTORY 获得当前节点的执行语句的信息。查询视图必须具有sysadmin权限或者monitor admin权限。只可在系统库中查询到结果，用户库中无法查询。 表 1 STATEMENT_HISTORY字段 名称 类型 描述 dbname name...

特性介绍 新增特性 特性介绍 标准SQL支持 支持标准的SQL92/SQL99/SQL2003/SQL2011规范，支持GBK和UTF-8字符集，支持SQL标准函数与分析函数，支持存储过程。 数据库存储管理功能 支持表空间，可以把不同表规划到不同的存储位置。 提供主备双机 事务支持ACID特性、单节点故障恢复、双机数据同步、双机故障切...

THREAD_WAIT_STATUS THREAD_WAIT_STATUS 通过该视图可以检测当前实例中工作线程（backend thread）以及辅助线程（auxiliary thread）的阻塞等待情况，具体事件信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表 、15.3.67-表3 轻量级锁等待事件列表 、15.3.67-表4 IO等待事件列表 和1...

THREAD_WAIT_STATUS THREAD_WAIT_STATUS 通过该视图可以检测当前实例中工作线程（backend thread）以及辅助线程（auxiliary thread）的阻塞等待情况，具体事件信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表 、15.3.67-表3 轻量级锁等待事件列表 、15.3.67-表4 IO等待事件列表 ...

THREAD_WAIT_STATUS THREAD_WAIT_STATUS 通过该视图可以检测当前实例中工作线程（backend thread）以及辅助线程（auxiliary thread）的阻塞等待情况，具体事件信息请参见15.3.67-表2 等待状态列表 、15.3.67-表3 轻量级锁等待事件列表 、15.3.67-表4 IO等待事件列表 和...

Segment V2 升级手册 背景 集群升级 V2 格式转换 已有表数据转换成 V2 创建新的 V2 格式的表 全量格式转换(试验功能，不推荐) Segment V2 升级手册 背景 Doris 0.12 版本中实现了新的存储格式：Segment V2，引入词典压缩、bitmap索引、page cache等优化，能够提升系统性能。 0...

Segment V2 升级手册 背景 集群升级 V2 格式转换 已有表数据转换成 V2 创建新的 V2 格式的表 全量格式转换(试验功能，不推荐) Segment V2 升级手册 背景 Doris 0.12 版本中实现了新的存储格式：Segment V2，引入词典压缩、bitmap索引、page cache等优化，能够提升系统性能。 0...

管理资源 管理资源 Greenplum数据为用户提供了根据业务需求对查询进行排序以及提供资源的功能， 该功能的主要目的是为了防止在资源不可用时仍然发起查询的行为。 用户可以使用资源管理功能来限制并行的查询数、单个查询所使用的内存量和CPU使用量。 Greenplum数据库提供了两种管理资源的模式 —— 资源队列和资源组。 Important: 在...

架构原理 MOSN 核心概念 Sidecar 模式 流量劫持 TLS 安全链路 MOSN 平滑升级原理解析 MOSN 多协议机制解析 MOSN 扩展机制解析 架构原理 MOSN 的架构和原理解析。 MOSN 核心概念 MOSN 的核心概念解析。 Sidecar 模式 Sidecar 模式是 Service Mesh 中习惯...