开发环境 macOS 开发环境配置 Windows 开发环境配置 Linux 开发环境配置 合适的代码编辑器 开发环境 你可以使用原生的Node.js开发环境来开发Electron应用。 为了打造一个Electron桌面程序的开发环境，你只需要安装好的Node.js、npm、一个顺手的代码编辑器以及对你的操作系统命令行客户端的基本了解。 ...

软件框架讲解 软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github 上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用...

2.2 监督学习 II 分类：预测标签 对数几率回归：0 还是 1？ 我可以使用普通最小二乘嘛？ 数学原理是什么？ 使用对率回归模型的输出来做决策 对数几率回归的最小损失 支持向量机 好的！ 练习材料和扩展阅读 2.2a 对数几率回归 2.2b 深入 SVM 2.2 监督学习 II 原文：Machine Learning fo...

安装 CMake 快速一览（下面有关于每种方法的更多信息) 官方安装包 CMake默认版本 Windows macOS Linux RHEL/CentOS Ubuntu Debian 其它Linux发行版 常用工具 CI 完整列表 Pip 安装 CMake 你的CMake版本应该比你的编译器要更新，它应该比你使用的所有库（尤...

原理与架构 架构 基本单元 管理服务 - master 任务服务 - slave 应用框架 - framework 调度 算法基本过程 调度过程 过滤器 回收机制 HA 原理与架构 首先，再次需要强调 Mesos 自身只是一个资源调度框架，并非一整套完整的应用管理平台，所以只有 Mesos 自己是不能干活的。但是基于 Mesos...

前言 前言 时间回到 2011 年 4 月，当时我正在编写一个用户关系模块，这个模块需要实现一个“共同关注”功能，用于计算出两个用户关注了哪些相同的用户。 举个例子，假设 huangz 关注了 peter 、tom 、jack 三个用户，而 john 关注了 peter 、tom 、bob 、david 四个用户，那么当 huangz 访问 joh...

彻底了解RxJava（一）基础知识 基础知识 Hello, World! 更简洁的代码 变换 Operators简介 map()更多的解释 那又怎样？ 彻底了解RxJava（一）基础知识 原文链接：http://blog.danlew.net/2014/09/15/grokking-rxjava-part-1/ RxJava是目前在...

原理与架构 架构 基本单元 管理服务 - master 任务服务 - slave 应用框架 - framework 调度 算法基本过程 调度过程 过滤器 回收机制 HA 原理与架构 首先，再次需要强调 Mesos 自身只是一个资源调度框架，并非一整套完整的应用管理平台，所以只有 Mesos 自己是不能干活的。但是基于 Mesos...

分解原架构 新功能使用微服务形式 隔离层 扼杀单体应用 潜在的结束状态 分解原架构 在和客户讨论分解数据、服务和团队后，客户经常向我提出这样的问题，“太棒了！但是我们要怎样实现呢？”这是个好问题。如何拆分已有的单体应用并把他们迁移上云呢？ 事实证明，我已经看到了很多成功的例子，使用增量迁移这种相当可复制的模式，我现在向我所有的客户推荐这种模...

步骤 16: 用 API 防止垃圾信息 在 Akismet 上注册 依赖 Symfony 的 HTTPClient 组件 设计一个垃圾信息检查器的类 使用环境变量 存储机密信息 测试评论是否为垃圾信息 在生产环境中管理机密信息 步骤 16: 用 API 防止垃圾信息 任何人都可以提交反馈。甚至网上的自动程序、垃圾信息发送器或其它程序都可以...