这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。

Elasticsearch 是一个分布式可扩展的实时搜索和分析引擎。它能帮助你搜索、分析和浏览数据，而往往大家并没有在某个项目一开始就预料到需要这些功能。Elasticsearch 之所以出现就是为了重新赋予硬盘中看似无用的原始数据新的活力。

Apache Doris是一个现代化的MPP分析型数据库产品。仅需亚秒级响应时间即可获得查询结果，有效地支持实时数据分析。Apache Doris的分布式架构非常简洁，易于运维，并且可以支持10PB以上的超大数据集。

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