基本概念 无人机是什么？ PX4 Autopilot {#autopilot} QGroundControl {#qgc} Vehicle/Flight Controller Board {#vehicle_controller} Sensors ESCs & Motors Battery/Power Radio Control (RC) {#...

Finalizers Finalizers 如何工作 属主引用、标签和 Finalizers 接下来 Finalizers Finalizer 是带有命名空间的键，告诉 Kubernetes 等到特定的条件被满足后， 再完全删除被标记为删除的资源。 Finalizer 提醒控制器 清理被删除的对象拥有的资源。 当你告诉 Kubernetes 删...

A.4. dispatcher-spring.xml A.4. dispatcher-spring.xml 这种类型的文件为包含 Spring MVC 控制器（controller）的客户端 blocks 定义了一个额外的 Spring 框架容器的配置。 这个给控制器创建的额外 Spring 容器是使用 Spring 主容器（配置在 spring....

一键生成菜单 准备工作 常用命令 常见问题 使用范例 一键生成菜单 FastAdmin可通过命令控制台快速的一键生成后台的权限节点菜单规则，同时后台的管理菜单也会同步改变，操作非常简单。 准备工作 首先确保已经将FastAdmin配置好，数据库连接正确，同时确保已经通过上一步的一键生成CRUD 已经生成了test的CRUD 请确保ph...

集中式VS分布式 集中式VS分布式 Linus一直痛恨的CVS及SVN都是集中式的版本控制系统，而Git是分布式版本控制系统，集中式和分布式版本控制系统有什么区别呢？ 先说集中式版本控制系统，版本库是集中存放在中央服务器的，而干活的时候，用的都是自己的电脑，所以要先从中央服务器取得最新的版本，然后开始干活，干完活了，再把自己的活推送给中央服务器。中...

驱动器编辑器 主要区域 导航 标题栏 视图控制 变换控件 侧栏 驱动器选项卡 修改器选项卡 查看属性面板 驱动器编辑器 驱动编辑器允许用户使用另一个属性驱动一个属性。见 驱动器 与 函数曲线 . 驱动器编辑器。 主要区域 曲线视图允许你查看和编辑F-曲线。一个F-曲线有几个关键部分。 轴向 曲线定义了两个属性之间的关系...

ARVRPositionalTracker 描述 教程 属性 方法 枚举 属性说明 方法说明 ARVRPositionalTracker Inherits: Reference < Object 跟踪对象。 描述 此对象的实例表示被跟踪的设备，例如控制器或锚点。由于 HMD 是在内部处理的，因此不表示 HMD。 当控制器打...

异常处理 说明 方式一 方式二，自己来处理异常 增加一个Error.php控制器 异常处理 说明 在入口文件index.php增加异常和错误捕获 <? php define ( 'APP_NAME' , 'web' ); define ( 'APP_DEBUG' , true ); require '....

路由 路由配置 模块化 单模块(sigle module)模式 多模块(multi module)模式 URL规范 URL定义 URL匹配规则 自动补全 URL过滤 自定义路由 路由 ThinkKoa通过内置中间件 think_router 自行实现了一套路由，并没有沿用Express及koa原生的路由。因此在使用自定义路由的时候...

利用 kubeadm 创建高可用集群 准备开始 容器镜像 命令行 这两种方法的第一步 为 kube-apiserver 创建负载均衡器 使用堆控制平面和 etcd 节点 控制平面节点的第一步 其余控制平面节点的步骤 外部 etcd 节点 设置 etcd 集群 设置第一个控制平面节点 其他控制平面节点的步骤 列举控制平面之后的常见任务 ...