群簇 移动 战场 杂项 关系 偏转 力场 群集行为逻辑 目标规则 避免规则 避免碰撞规则 分离规则 聚集规则 跟随引导规则 平均速度规则 战斗规则 群簇 参考 面板 粒子系统 ‣ 物理 类型 群簇 Boids粒子系统由有限的人工智能控制，可以编程以遵循基本规则和行为。它们非常适合模拟鸡群，群体，群体以及各种动物...

消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足其 服务...

消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足其 服...

消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足其 服...

REPORTERS Mocha报告会自适应终端窗口，如果终端类型非TTY类型，会禁用ANSI-escape颜色。 SPEC 这是默认的测试报告，输出的格式是一个嵌套的分级视图。 DOT MATRIX dot matrix视图报告使用一系列的字符来表示报告的结果，失败的测试使用红色的! 来表示，pending测试使用蓝色的, 来表示。慢...

分布式训练快速开始 一、Collective 训练快速开始 1.1 版本要求 1.2 操作方法 1.2.1 导入依赖 1.2.2 初始化fleet环境 1.2.3 设置分布式训练使用的优化器 1.3 动态图完整代码 1.4 静态图完整代码 1.5 运行示例 二、ParameterServer训练快速开始 2.1 版本要求 2.2 操作方法...

热校准和补偿 测试设置/最佳实践 {#test_setup} 校准过程 {#calibration_procedures} 板载校准过程 {#onboard_calibration} 板外校准过程 {#offboard_calibration} 实施细节 {#implementation} 校准参数存储 校准参数使用 与遗留 CAL* 参数和 ...

Crazepony的理念 Crazepony项目起源于一个孩童从小对摆脱地心引力的梦想。在进入大学之后，终于能够把这个梦想和自己所学结合起来。到现在，Crazepony四轴飞行器已经在硬件上进行了10多次的改进，在软件，算法等方面经历了无数次的挫败和修改。 虽然它还有很多的不足，但是我们很自豪的将它推荐每一个朋友。因为它代表着我们对梦想默默的执...

to_bytes 参数 返回 代码示例 to_bytes paddle.compat. to_bytes ( obj, encoding=’utf-8’, inplace=False ) [源代码] 飞桨中的所有字符串都需要用文本字符串表示。 此函数将对象转换为具有特定编码的字节。特别是，如果对象类型是列表或集合容器，我们将迭代对象中的所有...

STM32 BootLoader 支持的飞控板 构建Bootloader 刷Bootloader 使用正确的串口 J-Link 必备条件 运行JLink GDB 连接GDB 故障检测 STM32 BootLoader PX4 bootloader的代码在Github的 Bootloader 仓库。 支持的飞控板 FMUv1...