DIY四轴飞行器如何入门？ 大四轴 小四轴 DIY四轴飞行器如何入门？ 作者： 电子匠人 作者：电子匠人，本文在知乎同标题帖 基础上编辑而成。 先回答入门书籍的问题。在淘宝和京东上没见到过DIY四轴的书籍，有一些飞行器的也是建模神马的天书。当时在京东买了一本《空中机器人（四旋翼）专项教育教材》，妈蛋这么偏僻我都找到了！！！！快递到了兴高...

四轴飞行器基本组成部分 四轴飞行器基本组成部分 本章将会为讲解四轴飞行器的基本组成部分，很多都争对Crazepony迷你四轴飞行器做了特殊的说明。但是很多基本组成部分，大小四轴都是相同的。按照模块划分，主要有下面几个部分。 动力部分：电机，电机驱动，桨叶 控制部分：MCU，传感器（IMU），遥控通信（2.4G和蓝牙）

四轴飞行器的空气动力原理 四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式 空气动力原理 飞行器构造公开课 四轴飞行器的空气动力原理 作者：nieyong 四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式 四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的平衡, 四轴不会...

无头模式 VS 有头mohican 无头模式 & 有头模式 无头模式的乐趣 如何实现无头模式 无头模式 VS 有头mohican 作者：nieyong 飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。 相对应的...

LED灯含义（Pixhawk系列） UI LED {#ui_led} LED状态 {#status_led} LED灯含义（Pixhawk系列） Pixhawk系列飞行控制器 使用LED来显示当前飞行器的状态。 UI LED 提供了与 起飞准备相关的面向用户的状态信息。 LEDs状态 提供PX4IO 和 FMU SoC的状态。 它们表示...

飞行模式有关配置 我应该设置什么飞行模式呢？ 多通道飞行模式选择 vs 单通道飞行模式选择 单通道飞行模式选择 {#single_channel} 单通道模式配置的视频演示（包括遥控器相关设置） {#taranis_setup} 单通道模式设置示例 多通道飞行模式选择 {#multi_channel} 更多信息 飞行模式有关配置 飞行模...

垂直起降测试 转换阶段注意事项 工作台 飞行中 手动转换测试 自动转换测试（任务，指令） 步骤 任务示例 垂直起降测试 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-vtol-testing.html 测试垂直起降飞行器是否正确运行，主要的关注点在转换阶段： 工作台 飞行中 转换阶段注意事项 目...

PX4 Autopilot User Guide 如何开始？ 论坛和交流 {#support} 报告Bug & 问题 参与贡献 许可证 图标 管理 PX4 Autopilot User Guide PX4 是一款专业级飞控。 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地...

机架选择 空中飞行器 地面车辆 海洋船只 机架选择 空中飞行器 如果您计划使用 PX4 来飞行飞机，您应该回答的最重要的问题是，应用将会是什么。 是为了娱乐还是工作，计划的飞行时间和覆盖范围是多少。 如果你需要精确的悬停，并不介意更短的飞行时间，那么请关注 多旋翼飞行器 。 对于更长的飞行和更大的覆盖区域，您将需要固定翼飞机，即固定翼飞...

任务模式 参数描述 QGroundControl支持 任务参数 支持的任务命令 {#mission_commands} 任务模式 任务模式使飞机执行已上载到飞行控制器的预定义的自主任务 （飞行计划）。 通常使用地面控制站（GCS）应用程序（如QGroundControl （QGC））创建和上载任务。 Note This m...