硬件姿态解算 硬件姿态解算 作者：路洋 四轴的姿态解算无疑是最繁琐的步骤没有之一，但是自从MPU6050出现了硬件DMP的时候，大妈都能完成姿态解算了！ CrazePony使用了MPU6050自带的硬件四元数单元，可以通过IIC直接读取四元数，省却了软件解算繁琐的算法步骤，非常方便易用。 这里还是要首先介绍下四元数，四元数要说的实在太多，...

自定义系列 （一）renderItem 方法 （二）使坐标轴的范围自适应数据范围 （三）设定 tooltip （四）超出坐标系范围的截取 （五）关于 dataIndex （六）事件监听 （七）自定义矢量图形 自定义系列 自定义系列（custom series） ，是一种系列的类型。它把绘制图形元素这一步留给开发者去做，从而开发者能在坐标...

1、最常用的调试 golang 的 bug 以及性能问题的实践方法？ 2、Golang的协程调度器原理及GMP设计思想？ 3、Golang中逃逸现象, 变量“何时栈?何时堆?” 4、Golang中make与new有何区别？ 5、Golang三色标记+混合写屏障GC模式全分析 6、面向对象的编程思维理解interface 7、Golang中的Def...

学习数据结构和算法的框架思维 一、数据结构的存储方式 二、数据结构的基本操作 三、算法刷题指南 四、总结几句 学习数据结构和算法的框架思维 这是好久之前的一篇文章「学习数据结构和算法的框架思维」的修订版。之前那篇文章收到广泛好评，没看过也没关系，这篇文章会涵盖之前的所有内容，并且会举很多代码的实例，教你如何使用框架思维。 首先，这里讲的都...

wx.getUserGameLabel(Object object) 参数 Object object object.success 回调函数 参数 Object res 用户特征信息 wx.getUserGameLabel(Object object) 基础库 2.9.3 开始支持，低版本需做兼容处理 。 提供根据用户行为画像推...

动态规划之子序列问题解题模板 一、两种思路 二、最长回文子序列 三、代码实现 动态规划之子序列问题解题模板 子序列问题是常见的算法问题，而且并不好解决。 首先，子序列问题本身就相对子串、子数组更困难一些，因为前者是不连续的序列，而后两者是连续的，就算穷举你都不一定会，更别说求解相关的算法问题了。 而且，子序列问题很可能涉及到两个字符串，比如...

信封嵌套问题 一、题目概述 二、解法 三、总结 信封嵌套问题 很多算法问题都需要排序技巧，其难点不在于排序本身，而是需要巧妙地排序进行预处理，将算法问题进行转换，为之后的操作打下基础。 信封嵌套问题就需要先按特定的规则排序，之后就转换为一个 最长递增子序列问题 ，可以用前文 二分查找详解 的技巧来解决了。 一、题目概述 信封嵌套问题是...

FreeIOE 特点 适用场景 技术社区 集成产品 冬笋科技 北京旋思科技 了解更多 FreeIOE FreeIOE 是一个开源的物联网 智能网关框架，方便用户快速构建物联网智能网关产品。 特点 基于 Skynet 框架 纯C语言的高扩展性框架，极少的系统依赖、方便快速移植 Lua 语言开发应用 高效、灵活、跨平台...

命名规范 目录 文件 变量 JavaScript CSS 总结 参考资料 命名规范 说到命名规范，个人认为包含了目录，文件以及变量的命名。提前先说一句，命名规则没有谁对谁错，在项目中保持一致才是关键。 混乱或错误的命名不仅让我们对代码难以理解，更糟糕的是，会误导我们的思维，导致对代码的理解完全错误。相反，良好的命名，则可以让我们的代码...

编辑器 编辑器 Vim : 超经典的文本编辑器 Haroopad ： markdown编辑器 Xmind : 思维导图软件