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  • PX4开发指南

    这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发,它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。
  • 前端开发者手册2019

    这是一本每个人都可以用来学习前端开发实践的指南。它大致总结和讨论了前端工程的实践:如何学习它以及在2019年实践它时会使用到的工具。
  • 英语进阶指南

    不久前,备考托福的女神问了我一个问题:如何高效学习英语? 在我思考如何回答这个问题时,想到了在大四上一学期我考过26门课的经验(其中重修19门,当前学期7门),觉得我应该能勉强提供一些高效学习的小技巧。 在和她交流了一番学习心得后,我惊讶于她在学习方面的热情竟是如此之高,同时也发现她的学习方法有些不可取之处。 于是我写了一篇简单的文章零散地介绍了下我学习英...
  • 开源世界旅行手册(《ubuntu教程》第二版)

    Linux 并不意味着不苟言笑的命令行,我多数时间在图形界面中工作。尽管如此,本书仍然不会尝试指导读者,如何点击某个菜单,如何启动某个程序……同样,如非必要,本书也不会为大多数操作配备截图。本书分为四个部分:气候、地理、景观、地质。气候篇中的内容为课外读物,包括一些杂谈随笔,可以增长知识;地理篇为必修课,它是这本书的核心,包含一些基本教程,这一部分的内容,建...
  • 凤凰架构 - 构建可靠的大型分布式系统

    这是一部以“如何构建一套可靠的分布式大型软件系统”为叙事主线的开源文档,是一幅帮助开发人员整理现代软件架构各条分支中繁多知识点的技能地图。
  • Rails 风格指南

    这份 Rails 风格指南推荐的是 Rails 的最佳实践,现实世界中的 Rails 程序员据此可以写出可维护的高质量代码。我们只说实际使用中的用法。指南再好,但里面说的过于理想化结果大家拒绝使用或者可能根本没人用,又有何意义。
  • Ruby 风格指南

    这份 Ruby 风格指南推荐的是 Ruby 的最佳实践,现实世界中的 Ruby 程序员据此可以写出可维护的高质量代码。我们只说实际使用中的用法。指南再好,但里面说的过于理想化结果大家拒绝使用或者可能根本没人用,又有何意义。
  • PX4中文维基

    这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发,它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。
  • Ent v0.11 教程

    ent是一个简单而又功能强大的Go语言实体框架,ent易于构建和维护应用程序与大数据模型。图就是代码 - 将任何数据库表建模为Go对象。轻松地遍历任何图形 - 可以轻松地运行查询、聚合和遍历任何图形结构。静态类型和显式API - 使用代码生成静态类型和显式API,查询数据更加便捷。多存储驱动程序 - 支持MySQL, PostgreSQL, SQLite 和...
  • entgo v0.12 中文文档

    ent是一个简单而又功能强大的Go语言实体框架,ent易于构建和维护应用程序与大数据模型。图就是代码 - 将任何数据库表建模为Go对象。轻松地遍历任何图形 - 可以轻松地运行查询、聚合和遍历任何图形结构。静态类型和显式API - 使用代码生成静态类型和显式API,查询数据更加便捷。多存储驱动程序 - 支持MySQL, PostgreSQL, SQLite 和...