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    三、 最大熵马尔科夫模型MEMM 三、 最大熵马尔科夫模型MEMM HMM 存在两个基本假设: 观察值之间严格独立。 状态转移过程中,当前状态仅依赖于前一个状态(一阶马尔科夫模型)。 如果放松第一个基本假设,则得到最大熵马尔科夫模型MEMM 。 最大熵马尔科夫模型并不通过联合概率建模,而是学习条件概率 。 它刻画的是:在当前观察值...
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    3.19 通过JS学习计算机科学 3.19 通过JS学习计算机科学 六小时完成四个学期的计算机科学课 [视频][付费] 六小时完成四个学期的计算机科学: 第二部分 [视频][付费] JavaScript中的计算机科学 [阅读] 用JavaScript编写的经典计算机科学范例、算法和方法的集合 [阅读] JavaScript算...
  • 练习 21:文件系统:修改根目录,chroot

    练习 21:文件系统:修改根目录,chroot 这样做 你会看到什么 解释 附加题 练习 21:文件系统:修改根目录,chroot 原文:Exercise 21. Filesystems: changing root directory, chroot 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 自豪地采用谷歌翻译 ...
  • v2.1.0

    更新日志 1 模板中心 1.1 工作台新增模板中心和使用模板新建的快速入口 1.2 新增【模板管理】 1.3 仪表板与数据大屏均增加使用模板新建的入口 1.4 支持仪表板或数据大屏导出为模板 2 数据准备 2.1 支持数据集的复制 3 系统设置 3.1 参数设置 3.2 嵌入式管理(XPack) 3.3 飞书对接(XPack) 4 其他...
  • 数据预处理

    数据预处理 一、飞桨框架内置数据集 二、自定义数据集 数据预处理 训练过程中有时会遇到过拟合的问题,其中一个解决方法就是对训练数据做增强,对数据进行处理得到不同的图像,从而泛化数据集。数据增强API是定义在领域目录的transofrms下,这里介绍两种使用方式,一种是基于框架内置数据集,一种是基于自定义的数据集。 一、飞桨框架内置数据集 针...
  • 垂直起降测试

    1163 2018-03-15 《PX4中文维基》
    垂直起降测试 转换阶段注意事项 工作台 飞行中 手动转换测试 自动转换测试(任务,指令) 步骤 任务示例 垂直起降测试 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-vtol-testing.html 测试垂直起降飞行器是否正确运行,主要的关注点在转换阶段: 工作台 飞行中 转换阶段注意事项 目...
  • 附录: Unix 时代的开创者 Ken Thompson

    附录: Unix 时代的开创者 Ken Thompson 附录: Unix 时代的开创者 Ken Thompson 自图灵奖诞生以来,其获得者一直都是计算机领域的科学家与学者,而在所有这些届的图灵奖中只有唯一的一届有个例外,那就是Ken Thompson与Dennis M. Ritchie,他们都是计算机软件工程师。 Ken Thompson,19...
  • ecl EKF

    2756 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 使用 ecl EKF 什么是 ecl EKF? ecl EKF使用何种传感器测量值? 惯性测量单元(IMU) 磁力计 高度 GPS 测距仪 空速 Synthetic Sideslip 光流 外部视觉系统 如何使用ecl E...
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    float.h float.h float.h 定义了浮点数类型 float、double、long double 的一些宏,规定了这些类型的范围和精度。 (1) FLT_ROUNDS 宏FLT_ROUNDS 表示当前浮点数加法的四舍五入方向。 它有以下可能的值。 -1:不确定。 0:向零舍入。 1:向最近的整数舍入。 2:向正无穷方向舍入...