模拟器实现差异 模拟器实现差异 组件，API，框架在模拟器与真机中的实现差异如下： 组件 差异 ar-camera AR 相机 降级支持，开发者工具控制台会给出提示，请使用真机调试 map 地图 map 地图的 bindpoitap 事件开发者工具暂不支持 video 视频组件 video direction 设置全屏视频方向开发者工具暂不支...

服务器缩容 原集群部署情况 集合架构图 集群机器缩减 服务器缩容 本文档将介绍如何通过减少服务器实现集群缩容。 原集群部署情况 原集群总共有六台机器，每台机器均部署了协调节点与数据节点。其中 sdbserver1、sdbserver2 和 sdbserver3 这三台机器共同组成了编目节点组 SYSCatalogGroup 与数据节点组 ...

scp 基本用法 参数 scp 基本用法 scp 是 secure copy 的缩写，用来在两台主机之间加密传送文件。它的底层是 SSH 协议，默认端口是22。 它主要用于以下三种复制操作。 从本地系统到远程系统。 从远程系统到本地系统。 在本地系统的两个远程系统之间。 使用scp 传输数据时，文件和密码都是加密的，不会泄漏敏感信息。...

安全控制 安全控制 为了保障节点间通信安全性，以及对节点数据访问的安全性，FISCO BCOS引入了节点准入机制、CA黑名单和权限控制三种机制，在网络和存储层面上做了严格的安全控制。 网络层面安全控制 节点使用 SSL连接 ，保障了通信数据的机密性 引入 网络准入机制 ，可将指定群组的作恶节点从共识节点列表或群组中删除，保障了系统安全性 ...

其它安全特性 其它安全特性 除了能力机制之外，还可以利用一些现有的安全机制来增强使用 Docker 的安全性，例如 TOMOYO, AppArmor, SELinux, GRSEC 等。 Docker 当前默认只启用了能力机制。用户可以采用多种方案来加强 Docker 主机的安全，例如： 在内核中启用 GRSEC 和 PAX，这将增加很多编译和...

数据库安全 数据库安全 访问控制模型 控制权和访问权分离 数据库认证机制 数据加密存储 数据库审计 网络通信安全 资源标签机制 统一审计机制 动态数据脱敏机制 行级访问控制 用户口令强度校验机制 全密态数据库等值查询...

添加相机装配器（Add Camera Rigs） 激活 描述: 用法 3D 控制 (推拉 & 摇臂) 2D 绑定 (2D Rig) 模式 局限 界面 控件（Widgets） 面板 多机位（Multiple Cameras） 相机切换（Camera Switching） 问题排查 添加相机装配器（Add Camera Rigs）...

外部控制 外部控制固件设置 1. 映射一个RC切换开关为外部模式激活开关 2. 使能协同计算机接口 硬件设置 1. 数传 2. 机载协同计算机 3. 机载计算机和到ROS的WIFI连接（推荐 ） 外部控制 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/offboard-control.html 警告： 外部控制是很危险的...

添加相机装配器（Add Camera Rigs） 激活 描述: 用法 3D 控制 (推拉 & 摇臂) 2D 绑定 (2D Rig) 模式 局限 界面 控件（Widgets） 面板 多机位（Multiple Cameras） 相机切换（Camera Switching） 问题排查 添加相机装配器（Add Camera Rigs）...

四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者：nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？ 我们先假设一种理想状况，...