translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 运行SITL 重要的文件 起飞 Wifi无人机的仿真 扩展和自定义 连接ROS translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/maste...

资产 标记为资产 资产 清除资产(设置伪用户） 资产 用于管理对象的 资产 状态的操作。 标记为资产 参见 飞行/步行导航 。 资产 参见 飞行/步行导航 。 清除资产(设置伪用户） 见 删除资产 。

voice voice video包括语言识别和语音朗读两部分。 仅百度小程序平台、App平台支持，各平台开发方式暂未统一，使用时需注意用条件编译 调用不同平台的代码。 百度小程序平台支持语音识别，参考：规范详情 App 平台实现参考： 语音识别：支持科大讯飞语音识别和百度语音识别，云打包的话需要在manifest中勾选模块和App SD...

Pixhawk系列飞控板的协同计算机 Pixhawk设置 协同计算机设置 硬件设置 Pixhawk系列飞控板的协同计算机 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html 无论何种协同计算机（Raspberry Pi, Odroid, Tegra K1），与Pixhawk系...

罗盘校准 执行校准 更多信息： 罗盘校准 罗盘校准过程配置了所有连接的外部和内部 magnetometers 。 QGroundControl 将指定您把飞行器定位在一系列方向并在指定轴上旋转飞行器。 Note 如果您使用外部地磁计/罗盘（例如，集成GPS模块的罗盘），请确保正确安装外部罗盘并连接到飞行控制器硬件。 连接特定飞行器的 GPS...

数传电台模块 数传电台模块 无线数传（选配）可以用于建立 QGroundControl 地面站与PX4飞控之间的无线MAVLink连接。 这使得飞机飞行时调试、检查数传、更改任务等等成为了可能。 PX4支持多种类型数传电台： SiK 电台 基础固件（更通用，任何带串口的电台都可以工作）。 RFD900 遥测无线电 HKPilot（SIK）...

Pact中文参考指南 关于 贡献者 来源(书栈小编注) Pact中文参考指南 关于 《Pact中文参考指南》 是对Pact官方手册 的中文翻译版本。 欢迎提出宝贵意见 ！ 贡献者 @tongzh @想飞就飞 @iambowen @lzufengye 来源(书栈小编注) https://github.com/clou...

工作流的触发 手动触发 工作流执行入口 执行参数 Git 触发器 如何配置 自动创建 手动创建 代码变更触发效果 定时器 如何配置 使用效果 JIRA 触发器 如何配置 第一步：在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步：在 JIRA 中完成 Webhook 配置 使用效果 飞书项目触发器 如何配置 第一步：在工作流中添加飞书...

机架/载具组装 机架/载具组装 PX4支持多种类型的机型，包括不同配置的多旋翼，固定翼，垂直起降（VTOL）飞机以及地面车辆等等。 全部可支持的机型可见 机型参考 。 本节将说明如何在几个通用机型上安装多种不同的 飞控板 。

漫游 漫游 漫游 漫游Gizmo 视轨 翻转 平移 缩放 飞行/行走模式 行走模式 飞行模式 对齐 坐标轴 对齐视图菜单 投影 选项 视图框 视图裁剪框 渲染框 上下文视图 全局/局部视图 四格视图 相机视图 查看活动相机 设置活动相机 相机导航