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基本介绍 协议文件 接口文件 开发工具 生成数据表结构 编译proto 协议文件 服务的启动 接口的实现与注册 标签注入与数据校验 标签自动注入 数据校验插件 基本介绍 基于微服务开发的工程目录采用统一的框架工程目录结构，具体请参考章节：工程目录设计 我们这里以项目 https://github.com/gogf/gf-demo...

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软件更新 下层构造（Infrastructure） 烧写 Bootloader 软件更新 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/software_update.html 更新无人机上面的PX4软件的方法依据硬件不同而不同。对于基于微控制器，通过USB或者是串口来烧写固件。 下层构造（Infrastructure） 烧...

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配置 Istio Ingress Gateway 配置 Istio Ingress Gateway 到目前为止，您可以通过 Kubernetes Ingress 在外部去访问您的应用。在本模块， 您可以通过 Istio Ingress Gateway 配置流量，以便在微服务中通过使用 Istio 控制流量。 在环境变量中存储命名空间 NAMESPA...

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