CUAV C-RTK 购买 配置 接线和连接 针脚定义 CUAV C-RTK CUAV C-RTK 是CUAV面向大众市场推出的 RTK GPS 模块。 一个完整的RTK 系统由至少两个 c-rtk 模块 组成(一个用于基站, 另外一个作为移动站用于飞机上)。 使用RTK，PX4控制器可以获取到它的位置，并且这个位置的精度可以达到厘米级的...

百度语音 需要添加的文件 AndroidManifest.xml配置 权限配置 application节点配置 dcloud_properties.xml配置 features节点下设置 讯飞语音 需要添加的文件 AndroidManifest.xml配置 权限配置 application节点配置 dcloud_properties.x...

工作流的触发 手动触发 工作流执行入口 执行参数 Git 触发器 如何配置 自动创建 手动创建 代码变更触发效果 定时器 如何配置 使用效果 JIRA 触发器 如何配置 第一步：在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步：在 JIRA 中完成 Webhook 配置 使用效果 飞书项目触发器 如何配置 第一步：在工作流中添加飞书...

工作流的触发 手动触发 工作流执行入口 产品工作流执行参数 自定义工作流执行参数 Git 触发器 如何配置 自动创建 手动创建 代码变更触发效果 进阶场景：Pull Request 独立测试环境 定时器 如何配置 使用效果 JIRA 触发器 如何配置 第一步：在工作流中添加 JIRA 触发器 第二步：在 JIRA 中完成 Web...

J-Link的使用及常见问题 J-Link与Crazepony的接线 J-Link的配置和使用 J-Link固件烧写 Keil 5下面J-Link失效的问题 J-Link的使用及常见问题 作者：nieyong crazepony除了可以使用usb接口下载程序之外，还将swd接口预留到了板外。可以使用J-Link，ST-Link等工具进...

Pact中文参考指南 关于 贡献者 来源(书栈小编注) Pact中文参考指南 关于 《Pact中文参考指南》 是对Pact官方手册 的中文翻译版本。 欢迎提出宝贵意见 ！ 贡献者 @tongzh @想飞就飞 @iambowen @lzufengye 来源(书栈小编注) https://github.com/clou...

飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响，EMQ X 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在...

飞行窗口和消息队列 简介 飞行队列与 Receive Maximum 配置项 飞行窗口和消息队列 简介 为了提高消息吞吐效率和减少网络波动带来的影响，EMQ X 允许多个未确认的 QoS 1 和 QoS 2 报文同时存在于网路链路上。这些已发送但未确认的报文将被存放在 Inflight Window 中直至完成确认。 当网络链路中同时存在...

更新字段.updateColumn 函数原型 用法如下 支持表达式 更新字段.updateColumn 函数原型 更新成功后，返回影响行数，没有修改记录返回 0，updateColumn 实际上调用的是 update 方法。 public function updateColumn ( $strColumn , $mixValue...

数据预处理 一、飞桨框架内置数据集 二、自定义数据集 数据预处理 训练过程中有时会遇到过拟合的问题，其中一个解决方法就是对训练数据做增强，对数据进行处理得到不同的图像，从而泛化数据集。数据增强API是定义在领域目录的transofrms下，这里介绍两种使用方式，一种是基于框架内置数据集，一种是基于自定义的数据集。 一、飞桨框架内置数据集 针...