这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。

Debezium是一个开源项目，为捕获数据更改(change data capture,CDC)提供了一个低延迟的流式处理平台。你可以安装并且配置Debezium去监控你的数据库，然后你的应用就可以消费对数据库的每一个行级别(row-level)的更改。

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KubeCube是一个开源的企业级容器平台，为企业提供kubernetes资源可视化管理以及统一的多集群多租户管理功能。KubeCube可以简化应用部署、管理应用的生命周期和提供丰富的监控和日志审计功能，帮助企业快速构建一个强大和功能丰富的容器云平台，并增强 DevOps 团队的能力。

KubeCube是一个开源的企业级容器平台，为企业提供kubernetes资源可视化管理以及统一的多集群多租户管理功能。KubeCube可以简化应用部署、管理应用的生命周期和提供丰富的监控和日志审计功能，帮助企业快速构建一个强大和功能丰富的容器云平台，并增强 DevOps 团队的能力。

InfluxDB是一个开源的时序数据库,使用GO语言开发,特别适合用于处理和分析资源监控数据这种时序相关数据。而InfluxDB自带的各种特殊函数如求标准差,随机取样数据,统计数据变化比等,使数据统计和实时分析变得十分方便。

Spring Cloud是一系列框架的有序集合。它利用Spring Boot的开发便利性巧妙地简化了分布式系统基础设施的开发，如服务发现注册、配置中心、消息总线、负载均衡、断路器、数据监控等，都可以用Spring Boot的开发风格做到一键启动和部署。

SOFALookout 是蚂蚁金服开源的一款解决系统的度量和监控问题的轻量级中间件服务。它提供的服务包括：Metrics 的埋点、收集、加工、存储与查询等。该开源项目包括了两个独立部分，分别是客户端与服务器端服务。