着陆探测器配置 自动加锁 多旋翼配置 固定翼配置 地面探测器的状态 {#states} 多旋翼的地面检测 地面接触 可能性着陆 降落完成 着陆探测器配置 The land detector is a dynamic vehicle model representing key vehicle states from ground co...

半自稳模式（多旋翼） 技术描述 参数 半自稳模式（多旋翼）     半自稳模式允许飞行员在大多数时间使用手动/稳定 飞行，但在需要时仍然执行 Acro模式 风格的翻转和技巧。 当滚转/俯仰操纵杆在中心区域内移动时，飞机表现为手动/稳定模式，当杆在外圆周移动时，车辆表现为 Acro模式 （默认情况下，手动/稳定模式占据杆行程的约80％） 。 ...

罗盘校准 执行校准 更多信息： 罗盘校准 罗盘校准过程配置了所有连接的外部和内部 magnetometers 。 QGroundControl 将指定您把飞行器定位在一系列方向并在指定轴上旋转飞行器。 Note 如果您使用外部地磁计/罗盘（例如，集成GPS模块的罗盘），请确保正确安装外部罗盘并连接到飞行控制器硬件。 连接特定飞行器的 GPS...

BetaFPV Beta75X 2S 穿越机 购买渠道 刷写 Bootloader 安装配置 视频 BetaFPV Beta75X 2S 穿越机 BetaFPV的这款Beta75X 小型四旋翼穿越机, 可以进行室内或室外的FPV飞行或者是肉眼直飞。 购买渠道 Beta75X可以从以下的供应商购买，包括： GetFPV Amaz...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 切换状态估计器 可用的估计器 如何使能不同的估计器 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/advanced/switching_state_e...

切换状态估计器 可用的估计器 如何使能不同的估计器 切换状态估计器 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/advanced-switching_state_estimators.html 本文主要介绍PX4中有哪些可用的状态估计器以及用户该如何在不同的估计器间进行切换。 可用的估计器 1. Q attitude est...

航模电机 有刷电机 无刷电机 电机之空心杯 扩展阅读 航模电机 作者：nieyong 电动机有有刷和无刷之分。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用...

高度模式（多旋翼） 技术总结 参数 高度模式（多旋翼）     高度模式是一个相对容易飞的遥控模式，滚转和俯仰杆控制飞机在左右和前后方向上的运动（相对于飞机的“前部”），偏航杆控制水平面上的旋转速度，油门控制上升 -下降的速度。 当杆被释放/回中时，飞机将恢复水平并保持当前的高度。 如果在水平面上运动，飞机将继持续运动直到任何动量被风阻力...

特技模式（多旋翼） 技术描述 杆输入映射 参数 特技模式（多旋翼）     特技模式是用于执行特技动作的遥控模式，例如翻转，滚转和环绕。 滚动、俯仰和偏航杆控制围绕相应轴的旋转角速率，并且油门直接传递到输出混合器。 当操纵杆居中时，飞机将停止旋转，但保持其当前朝向（在其侧面，倒置或任何其他方向）并根据当前动量移动。 技术描述 ...

导航 导航 简介 导航操控器 导航 环绕轨道 扭转 平移 放大/缩小 框选放大 推拉视图 显示全部 框显所选 飞行/步行导航 步行导航 飞行导航 对齐 透视/正交 选项 局部视图 切换局部视图 摄像机视图 查看活动摄像机 设置活动相机 摄像机边界框 缩放镜头 1:1 摄像机定位 ...