解算器 诊断 辅助器 解算器 参考 面板 Physics ‣ Soft Body ‣ Solver The settings in the Soft Body Solver panel determine the accuracy of the simulation. 最小步阶尺寸 Minimum simulation steps per...

解绑事件 解绑事件 组件的off([eventName, callback]) 可以解绑事件，一般不太常用 eventName 要解绑的事件名，如果不传，则解绑组件所有事件 callback 要解绑的事件处理函数，如果不传，则解绑所有eventName 事件

概述 数据 复合插值文本 3.4.0 对组件反解机制做了全面的升级。新的组件反解基于数据和模板匹配的机制，代替原来的标记机制。 旧的基于标记的组件反解请见老文档 版本 ：>= 3.4.0 提示 ：通过 San 进行服务端渲染 ，一定能通过相同版本的 San 在浏览器端进行反解。 概述 组件初始化时传入 el ，其将作为组件根元素，并以...

庖丁解views 实现列表 实现创建和编辑 实现删除 jade版的crud jade版的依赖js layout 庖丁解views 我们使用 rails g scaffold user name : string password : string tree blog / app / views blog / app / ...

解算器 诊断 辅助器 解算器 参考 面板: 物理 ‣ 软体 ‣求解器 在 软体求解器 面板中的设置决定了模拟的准确性。 最小步阶尺寸 每一帧的最小模拟步骤。如果软体错过了快速移动的碰撞对象，增加这个值。 最大值 每一帧的最大模拟步骤。通常情况下，模拟步数是动态设置的（用 错误限制 ），但你可能有很好的理由来改变它。 自动步长 使用...

使用 injection 解耦 使用 injection 解耦 如果你使用了 midway，这些创建的过程将会自动完成，这里为了更好理解，我们将从头开始展示。 首先是安装依赖： npm i injection -- save 然后我们将上面的代码进行解耦。 // 使用 IoC import { Container } fro...

姿态解算 数学模型 角位置关系测量 姿态解算 作者：nieyong 姿态解算的英文是attitude algorithm，也叫做姿态分析，姿态估计，姿态融合。姿态解算是指把陀螺仪、加速度计、罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态。 飞行器从陀螺仪的三轴角速度通过四元数法得到的俯仰、偏航和滚转角，这是快速解算 ，结合三轴地磁和三轴加...

姿态解算流程 姿态解算流程图 快速融合 长期融合 姿态解算流程 作者：nieyong 姿态解算流程图 快速融合 长期融合 秦永元《惯性导航》袁信、郑锷的《捷联式惯性导航原理》，邓正隆的《惯性技术》

软件姿态解算 软件姿态解算 作者：路洋 文中有很多word下编辑的公式尚未加入，需要继续完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影...

概述 视图 插值文本 插值属性 绑定 循环 分支 组件 slot 数据 该文档已经过期。新的组件反解基于数据和模板匹配的机制，代替原来的标记机制。 版本 ：< 3.4.0 提示 ：通过 San 进行服务端渲染 ，一定能通过相同版本的 San 在浏览器端进行反解。 概述 组件初始化时传入 el ，其将作为组件根元素，并以此反解...