驱动框架 核心架构 一个新的平台 NuttX QuRT / Hexagon 驱动ID 举个例子 设备ID编码 驱动框架 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/advanced-drivers.html PX4的代码库使用一个轻量级的，统一的驱动抽象层：DriverFramework .POSIX和 QuRT 的驱动写...

快速了解 FastGPT 基础教程 快速上手 AI 相关参数配置说明 Web 站点同步 知识库搜索方案和参数 外部文件知识库 打造高质量 AI 知识库(过期) 对话问题引导 高级编排 高级编排介绍 模块介绍 AI 对话 内容提取 自定义反馈 HTTP 模块 Laf 函数调用 对话入口 工具调用 知识库搜索 问题分...

高级配置 高级配置 本节包含各种高级配置的主题,包括无人机的调参,以及较不常见的传感器和外围设备。 Tip 如果要创建新的机架类型或大幅度修改已支持的机架，这些主题将非常有用。 通常，如果您使用的是已支持的机型 （例如, QGroundControl 中的机架）， 则默认的参数和设置应足以安全地飞行。 对于每个无人机机型的标准配置，请参阅...

导航 导航 简介 漫游Gizmo 导航 视轨 扭转 平移(声相) 放大/缩小 框选放大 滑动缩放 飞行/步行导航 步行导航 飞行导航 对齐 透视/正交 选项 局部视图 切换局部视图 相机视图 查看活动相机 设置活动相机 相机边界框 相机导航 视图 视图框 视图裁剪框 渲染框 ...

群体 移动 战斗 杂项 关系 偏转 力场 群集行为逻辑 目标规则 避免规则 避免碰撞规则 分离规则 聚集规则 跟随引导规则 平均速度规则 战斗规则 群体 参考 面板: 粒子系统 ‣ 物理 类型: 群体 Boids粒子系统由有限的人工智能控制，可以编程以遵循基本规则和行为。它们非常适合模拟鸡群，群体，群体以及各种动...

群体 移动 战场 杂项 关系 偏转 力场 群集行为逻辑 目标规则 避免规则 避免碰撞规则 分离规则 聚集规则 跟随引导规则 平均速度规则 战斗规则 群体 参考 面板 粒子系统 ‣ 物理 类型 群体 Boids粒子系统由有限的人工智能控制，可以编程以遵循基本规则和行为。它们非常适合模拟鸡群，群体，群体以及各种动物，...

十八、HTTP 和表单 十八、HTTP 和表单 原文：HTTP and Forms 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 自豪地采用谷歌翻译 部分参考了《JavaScript 编程精解（第 2 版）》 通信在实质上必须是无状态的，从客户端到服务器的每个请求都必须包含理解请求所需的所有信息，并且不能利用服务器上存储的任...

升级文档 升级步骤 升级文档 升级及迁移请保持 SECRET_KEY 与旧版本一致，否则会导致数据库加密数据无法解密 更新前请一定要做好备份工作 数据库迁移请先参考此文档 升级前版本小于 1.4.4 请先按照此文档操作 升级前版本小于 1.4.5 请先按照此文档操作 未使用 installer 部署的用户请参考迁移说明迁移到最新版本 环...

贡献代码 提交与提交消息 测试飞行结果 论坛和聊天 每周开发电话 贡献代码 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html 核心开发团队和社区的联系信息可以在下面找到。PX4项目使用了三个分支Git branching model: master 默认情况下不稳定，可以看到...

数据集定义与加载 一、框架自带数据集 二、自定义数据集 三、数据加载 数据集定义与加载 深度学习模型在训练时需要大量的数据来完成模型调优，这个过程均是数字的计算，无法直接使用原始图片和文本等来完成计算。因此与需要对原始的各种数据文件进行处理，转换成深度学习模型可以使用的数据类型。 一、框架自带数据集 飞桨框架将深度学习任务中常用到的数据集...