消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足...

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消息重传 基础配置 协议规范与设计 重传的对象 QoS 1 QoS 2 飞行窗口与最大接收值 消息顺序 相关配置 消息重传 消息重传 (Message Retransmission) 是属于 MQTT 协议标准规范的一部分。 协议中规定了作为通信的双方 服务端 和 客户端 对于自己发送到对端的 PUBLISH 消息都应满足其 服...

群簇 移动 战场 杂项 关系 偏转 力场 群集行为逻辑 目标规则 避免规则 避免碰撞规则 分离规则 聚集规则 跟随引导规则 平均速度规则 战斗规则 群簇 参考 面板 粒子系统 ‣ 物理 类型 群簇 Boids粒子系统由有限的人工智能控制，可以编程以遵循基本规则和行为。它们非常适合模拟鸡群，群体，群体以及各种动物...

贡献代码 Commits and Commit Messages 测试飞行结果 论坛和聊天 每周开发者电话会议 贡献代码 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html 核心开发团队和社区的联系信息可以在下面找到。PX4项目使用了三个分支Git branching model: ...

配置工作流 基本信息 基础信息 运行策略 构建部署 交付物部署 测试 自动化测试 分发 定时器 定时循环 间隔循环 Cron 表达式 Git Webhook GUI 方式 YAML 方式 IM 状态通知 企业微信 钉钉 飞书 运行工作流 本文主要介绍 Zadig 的工作流的配置和使用。 配置工作流 工作流支持多...

模块化(Modularity) 模块化的理念 模块化的演进 模块化技术的飞轮 微服务 参考资料 模块化(Modularity) 模块化的理念 在软件设计中，模块化是管理系统复杂度的重要手段。随着应用程序规模的增大，复杂性越来越高。为了降低应用的复杂度，增加代码重用，需要将应用分解为更小更易于理解的部分。实践中，我们通常将应用程序按照功能...

使用飞桨探索自然语言处理 思考一下 引用 使用飞桨探索自然语言处理 接下来，让我们一起探索几个经典的自然语言处理任务，包括： 计算词语之间的关系（如同义词）：word2vec 理解一个自然语言句子：文本分类和相似度计算 一般来说，使用飞桨完成自然语言处理任务时，都可以遵守一个相似的套路，如 图10 所示。 图10：使用飞桨框架...

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