4.2.1 模拟的业务场景 4.2.2 优酷URL分析与路由Rewrite 与PhalApi接口规则的冲突 4.2.3 项目的主要目录结构 4.2.4 简单的模拟实现 4.2.5 接口调用效果 4.2.6 返回格式的自行调整 先自定义response服务 注册response服务 再次返回 4.2.7 签名验证 4.2.8 尾声 源代码...

OctoMap 安装 运行仿真 OctoMap 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-gazebo-octomap.html OctoMap库 实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真 中使用它。 安装 需要预先安装ROS，Gazebo和Rotors Simulator插件，...

块操作 块操作 我们经常会遇到这种情况：某处有一个多行文本，我们要把他复制到代码中用来初始化一个数组。 大部分时候我们会这么做： 写好数组声明； 把内容复制到中括号内（大概长成下面那段文本的样子） 然后行首加 ' 行尾加 ', ，重复直到最后一行（想象一下这段文本有50行） 有了 vim 块操作就不用这么麻烦了，按 014gg ，然后跟着选...

完全用 GNU/Linux 工作 目錄 誌謝 完全用 GNU/Linux 工作 GNU/Linux 至今已經相當成熟並足以應付日常生活之使用，凍仁也於 2009 年開始使用它來工作至今，將藉由此書 [^1] 來撰寫較有系統的文章及分享些上班經驗。 若需勘誤，觀迎大家來信 working-on-gnu-linux (at) drx....

键位操作 光标操作 查找与替换 复制、粘贴、删除 撤销和重做 键位操作 光标操作 只靠前面这点知识，我们仍然需要鼠标协助完成很多操作，并且可能还完成不好，接下来我们需要了解一些键盘移动光标的操作。 我们先下载一个文本用作练习 $ wget http :// grepcode . com / file_ / repository . gre...

Configs Fonts Configs file description book.json Gitbook config .tern-project Atom tern-js .vimrc vim editor .zshrc oh-my-zshell Fonts https://nerd...

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LDAP 安装和配置 LDAP 基本概念 LDAP 服务器端安装 设置OpenLDAP管理员密码 修改默认的domain 添加一个基本的目录 测试连接 LDAP 客户端 资料 LDAP 安装和配置 LDAP 基本概念 https://segmentfault.com/a/1190000002607140 http://www.it...

Deploy Keepalived warning 部署 Keepalived 修改 Keepalived 配置文件 caution vrrp_script check_gateway { 检测脚本 script “/etc/keepalived/check_gateway_status.sh” 执行间隔时间 interval 5 } ...

部署 Keepalived warning 部署 Keepalived 修改 Keepalived 配置文件 caution vrrp_script check_gateway { 检测脚本 script “/etc/keepalived/check_gateway_status.sh” 执行间隔时间 interval 5 } trac...