bvar 什么是bvar？ 新增bvar 监控bvar 导出到Prometheus bvar bvar简介。 什么是bvar？ bvar 是多线程环境下的计数器类库，方便记录和查看用户程序中的各类数值，它利用了thread local存储减少了cache bouncing，相比UbMonitor(百度内的老计数器库)几乎不会给程序增加性能开...

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着陆探测器配置 多旋翼着陆探测器配置 固定翼着陆探测器配置 着陆探测器配置 官网英文原文地址：https://dev.px4.io/land-detector.html 着陆探测器是一个表示关键飞行器状态的动态飞行器模型，比如着陆和地面接触。 多旋翼着陆探测器配置 完整的参数集可以在QGroundControl地面站的参数编辑器中找到，...

追求“纯”的理由 可缓存性（Cacheable） 可移植性／自文档化（Portable / Self-Documenting） 可测试性（Testable） 合理性（Reasonable） 并行代码 追求“纯”的理由 可缓存性（Cacheable） 首先，纯函数总能够根据输入来做缓存。实现缓存的一种典型方式是 memoize 技术： ...

10年编程教会我最重要的10件事 0. “面向对象”比你想象的要难得多 1. 软件开发的难点在于沟通 2. 学会拒绝 3. 如果每件事都重要，那就什么事都不重要 4. 不要过度考虑问题 5. 去钻研一些东西，但不要钻牛角尖 6. 了解软件开发系统的其他方面 7. 同事是你最好的老师 8. 做出可用的软件是最终目标 9. 有些人真的不可理喻 ...

4.3.4. 故事编写工作坊 故事与简单原型 原则 小技巧 4.3.4. 故事编写工作坊 故事编写工作坊是开发人员、用户、产品和其他对编写故事有帮助的人共同参加的会议 。 在工作坊期间，参与人员编写尽可能多的故事，此时不对故事排优先级。 正确举办故事编写工作坊可以非常快速的编写大量故事。良好的故事编写工作坊结合了头脑风暴的最佳要素和简单...

3.1 if语句 3.1.1 if语句的语法 3.1.2 嵌套if语句 3.1 if语句   本章简介中提到的问题，其实利用现有的知识，在不使用if语句的情况下也能解决，代码如下。 import java . util . Scanner ; class TestIf1 { public static...

fegetround (C++11) 获取舍入方向模式 参数 返回值 C99 C++11 例子 数据竞争 异常 另请参见 函数 fegetround (C++11) int fegetround(void); 获取舍入方向模式 返回当前 浮点环境 中表明舍入方向模式的值。 这个函数的返回值不一定和 cfloat 中 F...

密码破解 密码破解 我了解的最新的和最喜欢的密码列表之一是来自最近发现的41 GB 大小的密码脱库，它包含14亿的用户名和密码（ http://bit.ly/2HqbYk8 ）。不过，我不想直接把下载链接展示出来，因为它包含很多敏感的用户名（或电子邮件）和相关密码，但你可以搜索 BreachCompilation.tar.bz2 以查找有关它的更...

材料属性 材料属性 参考 面板: 属性‣材料‣自由泳线 线条色彩 指定基于每种材料的线条颜色。 优先级 指定材料边界处的竞争线颜色的顺序。 See also 在Freestyle开发的一篇` 博客文章 <https://freestyleintegration.wordpress.com/2014/07/07/line-color-pr...