半自稳模式（多旋翼） 技术描述 参数 半自稳模式（多旋翼）     半自稳模式允许飞行员在大多数时间使用手动/稳定 飞行，但在需要时仍然执行 Acro模式 风格的翻转和技巧。 当滚转/俯仰操纵杆在中心区域内移动时，飞机表现为手动/稳定模式，当杆在外圆周移动时，车辆表现为 Acro模式 （默认情况下，手动/稳定模式占据杆行程的约80％） 。 ...

QuadPlane VTOL 配置 & 调参 固件 & 基础设置 飞行模式/模式转换 多旋翼/固定翼调参 转换调参 过渡阶段油门 前转换时间 混合控制空速 转换空速 固定翼永久稳定模式 过渡模式小提示 {#transitioning_tips.sectionedit9} 过渡模式： 过渡：从多旋翼过渡到固定翼模式（前过渡） 过渡：从固定翼...

无头模式 VS 有头mohican 无头模式 & 有头模式 无头模式的乐趣 如何实现无头模式 无头模式 VS 有头mohican 作者：nieyong 飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器中。 相对应的...

基本概念 基本概念 本文介绍飞桨核心框架中的基本概念： 编程指南 : 介绍飞桨的基本概念和使用方法。 Variable : Variable表示变量，在飞桨中可以包含任何类型的值，在大多数情况下是一个Lod-Tensor。 Tensor : Tensor表示数据。 LoD-Tensor : LoD-Tensor是飞桨的高级特性，它在...

TBS Caipiroshka 部件列表 组装 飞控板 电机支架 电机控制器 GPS 空速传感器 I2C设备 副翼 通用组装原则 机型配置 舵机连接 TBS Caipiroshka 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-vtol-caipiroshka.html 由TBS Caipiri...

标点符号 原则 句号 逗号 顿号 分号 引号 圆括号 冒号 省略号 感叹号 破折号 连接号 标点符号 原则 中文语句的标点符号，均应该采取全角符号，这样可以保证视觉的一致。 如果整句为英文，则该句使用英文/半角标点。 句号、问号、叹号、逗号、顿号、分号和冒号不得出现在一行之首。 句号 中文语句中的结尾处应该用全角句...

航模常用术语 飞控篇 桨叶篇 电机电调篇 遥控器篇 电池充电器篇 其它 航模常用术语 作者：nieyong 航模术语部分涉及到大四轴。如果大小四轴有区别的，会特别说明，谁叫我们Crazepony是小四轴呢。 飞控篇 飞控 ：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括传感器部分惯性导航模块和控制部分的MCU。软件包括控制算法等。 ...

1.1 引言 1.1.1 在Python中编程 1.1.2 安装Python3 1.1.3 交互式会话 1.1.4 第一个例子 1.1.5 实践指南 1.1 引言 来源：1.1 Introduction 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 计算机科学是一个极其宽泛的学科。全球的分布式系统、人工智能、机器人...

前言 包含代码、数学、网页、讨论的统一资源 从在线课程到纸质书 致谢 教学资源和反馈 前言 就在几年前，不管在大公司还是创业公司，都鲜有工程师和科学家来将深度学习应用到智能产品与服务中。作为深度学习前身的神经网络，才刚刚摆脱被机器学习学术界认为是过时工具的印象。那个时候，即使是机器学习也非新闻头条的常客。它仅仅被看作是一门具有前瞻性，并拥有一...

飞行/步行导航 步行导航 用法 飞行导航 用法 飞行/步行导航 标准导航控制有时受到限制，特别是对于建筑模型等大型环境。在这些情况下，最好使用第一人称控件，您可以在一个地方 “站着” ，而不是绕着中心视点转。 Blender提供两种替代导航方法：飞行 和 步行。您可以从: 查看 View ‣ 导航 Navigation 菜单启动任何一种方法。...