中间件使用 中间件分类 中间件使用 路由中间件 全局中间件 中间件使用 在上一节，我们演示了怎么使用jwt鉴权，相信你已经掌握了对jwt的基本使用，本节我们来看一下api服务中间件怎么使用。 中间件分类 在go-zero中，中间件可以分为路由中间件和全局中间件，路由中间件是指某一些特定路由需要实现中间件逻辑，其和jwt类似，没有放在jwt:...

FZF supports FZF supports 版本 1.1.0 引入了新的 "-I" 参数，让你可以使用 fzf 在多项结果进行快速选择： 当你使用 "z -I vim" 时，12 条路径被筛选出来，并按照 frecent 排序，他们都包含 “vim” 关键字，在实际 cd 改变路径前，z.lua 会调用 fzf 来让你更方便的选择你...

Ubuntu 网络相关设置问题 网络配置 设置局域网静态 IP（固定 IP） 设置DNS服务器 配置 VPN（作为开发者经常用）： 其他常见问题 资料： Ubuntu 网络相关设置问题 网络配置 现在大家默认家里都是有路由器来着，所以如果只是为了联网，基本这些都不需要配置，直接插上网线一般就可以用了。 比较特殊的可能就是有的家里没路...

学习 Bash 的基础知识。具体地，在命令行中输入 man bash 并至少全文浏览一遍; 它理解起来很简单并且不冗长。其他的 shell 可能很好用，但 Bash 的功能已经足够强大并且到几乎总是可用的（ 如果你只学习 zsh，fish 或其他的 shell 的话，在你自己的设备上会显得很方便，但过度依赖这些功能会给您带来不便，例如当你需要在服务器上...

服务自动拉起 Systemd配置Doris服务 sudo 权限控制 配置步骤 注意事项 注意事项 Supervisor配置Doris服务 配置步骤 注意事项: 服务自动拉起 本文档主要介绍如何配置Doris集群的自动拉起，保证生产环境中出现特殊情况导致服务宕机后未及时拉起服务从而影响到业务的正常运行。 Doris集群必须完全搭建完成后...

jwt鉴权 概述 什么时候应该使用JWT 为什么要使用JSON Web令牌 go-zero中怎么使用jwt user api生成jwt token 添加配置定义和yaml配置项 search api使用jwt token鉴权 编写search.api文件 生成代码 添加yaml配置项 验证 jwt token 获取jwt token中携带...

常用模式 normal 模式 insert 模式 visual 模式 command 模式 replace 模式 常用模式 前面我们讲到很多模式，insert 模式，normal 模式，你难免会觉得不知所云，该章节我们将着重了解下 Vim 中的常用的几种模式。 在 Vim 中常用模式如下 normal 模式 insert 模式 ...

CentOS 源设置 修改官方源 修改官方源 第三方源 CentOS 源设置 修改官方源 下面内容的一个简易集合版本脚本：http://pan.baidu.com/s/1hrdnbi0 修改官方源 国内常用源配置方法（该源和官方源是一样的，只是因为服务器在国内会起到加速作用而已）： 163 源：http://mirror...

crontab 命令 crontab 命令 Linux下的任务调度分为两类：系统任务调度和用户任务调度。 系统任务调度：系统周期性所要执行的工作，比如写缓存数据到硬盘、日志清理等。在 /etc 目录下有一个 crontab 文件，这个就是系统任务调度的配置文件。 系统任务调度存放的目录 /etc/cron.hourly 小时 /etc...

OctoMap 安装 运行仿真 OctoMap 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-gazebo-octomap.html OctoMap库 实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真 中使用它。 安装 需要预先安装ROS，Gazebo和Rotors Simulator插件，...