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    机型概述 基本设备 机型概述 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-architecture.html PX4系统是模块化的架构,这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Co...