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  • CUAV V5+ Wiring Quickstart

    1901 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    CUAV V5+ Wiring Quick Start Wiring Chart Overview GPS + Compass + Safety Switch + LED Safety Switch Buzzer Radio Control Spektrum Satellite Receivers Power Telemetry System ...
  • 安装Intel RealSense R200的驱动

    1272 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: NOT TRANSLATED Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200 Installing Ubuntu 14.04.3 LTS in Virtual Box Installing ROS Indigo Installing camera driver ...
  • 骁龙

    1554 2018-03-15 《PX4中文维基》
    骁龙飞控 摘要 接口 引脚接口 WiFi 连接器 J9 / GPS J12 /云台总线 J13 / 电调总线 J14 / 电源 J15 / 无线接收器/传感器 外设 UART to Pixracer / Pixfalcon 接线 GPS 接线 尺寸 骁龙飞控 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardw...
  • UAVCAN Bootloader

    1055 2018-03-15 《PX4中文维基》
    安装UAVCAN启动程序 概览 前提条件 设备的前提准备 安装 BlackMagic Probe ST-Link v2 Segger J-Link 调试器 安装UAVCAN启动程序 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/uavcan-bootloader-installation.html 警告: 无人机控制器局...
  • Profiling

    732 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Poor Man’s Sampling Profiler 方法 执行 理解输出 可能的问题 Poor Man’s Sampling Profiler 官网英文原文地址:https://dev.px4.io/advanced-profiling.html 本节介绍如何通过分析来评估PX4系统的性能。 本节的想法源于Mark Callagh...
  • Preflight Checks

    2358 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    飞行前传感器 / 估算器检查 EKF 飞行前检查 / 错误 其他参数 COM_ARM_WO_GPS COM_ARM_EKF_YAW 飞行前传感器 / 估算器检查 PX4 执行很多飞行前传感器质量和估算器检查,以确定是否有足够好的位置估计来解锁和驾驶飞行器(这些检查由 COM*ARM* 参数控制)。 Tip 任何飞行前错误都会在QGrou...
  • uORB消息机制

    4818 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 18f5865bf5265934136cf5d18f838203c3db2100 uORB消息机制 简介 添加新的话题(topic) 发布话题 列出话题并进行监听 {#listing-topics-and-listening-in} uorb up 命令 多实例(Multi-instance) 故障排除和常见问题...