开源四轴飞行器 APM & 3D Robotics MWC & MultiWii CC3D & OpenPilot Cleanflight MikroKopter KK飞控 Paparazzi open drone（国内） erlerobot 开源四轴飞行器 作者：nieyong APM & 3D Robotics 3D...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 光流 设置 相机 PX4Flow 其他相机 Range Finder Estimators Extended Kalman Filter (EKF2) Local Position Estimator (LPE) tran...

Pixracer 主要特性 Where to Buy Kit Wifi (no USB required) Wiring Diagrams 连接器 针脚定义 Schematics 编译固件 鸣谢 Pixracer The Pixhawk® XRacer board family is optimized for small rac...

软件在环仿真 (SITL) 运行SITL 重要的文件 起飞 Wifi无人机的仿真 扩展和自定义 连接ROS 软件在环仿真 (SITL) 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-sitl.html 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如下的形式： ...

飞行 101 Arm the Vehicle Takeoff Landing Flight Controls/Commands 悬停飞机 前飞飞机 Assisted Flight 飞行 101 该主题介绍了用遥控器 以手动或者自动-辅助飞行模式（自主飞行请参阅：任务 ）来控制飞行器的基本飞行。 Note 在你首飞之前应该阅读我们的首...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVLink消息 创建自定义MAVLink消息 发送自定义MAVLink消息 接收自定义MAVLink消息 一般情况 设置流速率 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide...

系统启动 调试系统启动 常见启动故障的原因 更换系统启动 自定义系统启动 自定义配置 (config.txt) 启动其他应用程序 启动一个自定义的mixer {#starting-a-custom-mixer} 系统启动 该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d 文件夹下的shell脚本控制。 所有以数字...

接线指南 配件 接线图概览 飞控的安装和方向 GPS + 罗盘 + 安全开关 + LED {#gps} 安全开关 {#safety_switch} 蜂鸣器 无线电遥控 {#rc_control} PPM-SUM / Futaba S.Bus 接收机 Spektrum Satellite 接收机 PWM 接收机 电源 {#power} 数...