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  • 连接到ROS

    1520 2018-03-15 《PX4中文维基》
    ROS仿真接口 启动MAVROS 为ROS安装Gazebo 使用ROS装饰器启动Gazebo 背后的细节 ROS仿真接口 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/simulation-ros-interface.html 模拟自驾仪会在端口14557开放第二个MAVLink接口。将MAVROS连接到这个端口将会接收到实际飞行...
  • FirmwareSchema [metal3.io/v1alpha1]

    FirmwareSchema [metal3.io/v1alpha1] Specification .spec .spec.schema .spec.schema{} API endpoints /apis/metal3.io/v1alpha1/firmwareschemas /apis/metal3.io/v1alpha1/namespaces/...
  • FirmwareSchema [metal3.io/v1alpha1]

    FirmwareSchema [metal3.io/v1alpha1] Specification .spec .spec.schema .spec.schema{} API endpoints /apis/metal3.io/v1alpha1/firmwareschemas /apis/metal3.io/v1alpha1/namespaces/...
  • 示例说明

    示例程序 LinkDevelop 平台 准备工作 MQTT 示例 OTA 示例 LinkPlatform 平台 准备工作 MQTT 示例 OTA 示例 注意事项 常见问题 示例程序 ali-iotkit 软件包同时支持阿里现有的 LinkDevelop 和 LinkPlatform 平台。 本文针对这两个平台分别进行示...
  • FirmwareSchema [metal3.io/v1alpha1]

    FirmwareSchema [metal3.io/v1alpha1] Specification .spec .spec.schema .spec.schema{} API endpoints /apis/metal3.io/v1alpha1/firmwareschemas /apis/metal3.io/v1alpha1/namespaces/...
  • Expanding the cluster

    Expanding the cluster Preparing the bare metal node Preparing to deploy with Virtual Media on the baremetal network Diagnosing a duplicate MAC address when provisioning a new hos...
  • Expanding the cluster

    Expanding the cluster Preparing the bare metal node Preparing to deploy with Virtual Media on the baremetal network Diagnosing a duplicate MAC address when provisioning a new hos...
  • 5. Portability

    Portability What is embedded-hal? Users of the embedded-hal HAL implementation Driver Application Portability In embedded environments portability is a very important topi...
  • 附录

    附录 术语和缩略语 附录 术语和缩略语 文档中使用的术语和缩略语请分别参见表1 和表2 。 表 1 术语表 术语 含义 AArch64 AArch64 是 ARMv8 架构的一种执行状态。AArch64不仅仅是32位 ARM 构架的扩展 ,而是ARMv8内全新的构架,完全使用全新的 A64 指...
  • Flight Controllers

    3651 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    选择飞控 Pixhawk 系列 用于计算密集型任务的无人机 可运行 PX4 的商业无人机 选择飞控 在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。 PX4 能够在很多飞控板上运行(见 自驾仪硬件 ,或 Github 上的受支持的飞控板列表)。 下面是其中一部分可供你选择的硬件 Pixhawk 系列 Pi...