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  • 第四章 数学运算

    1360 2018-07-11 《李炎恢 PHP 教程》
    第四章 数学运算 第四章 数学运算 一.数值数据类型 数字或数值数据在PHP中一般就两种double和int。 PHP是一种松散类型的脚本语言,要注意类型转换的方式。 <? php $a = '5' ; //数字的字符串也是数字,参与数学运算当数字处理 echo is_numeric ( $a ); //...
  • 第四章 Hadoop的安装

    1920 2018-04-11 《大数据实验手册》
    第三章 Hadoop的伪分布式搭建 一 JDK的安装 二 Hadoop的用户创建 三 SSH无密码登录 四 Hadoop的基本安装 五 开始伪分布式的配置文件修改 运行伪分布式实例 六 启动YARN Unable to load native-hadoop library for your platform错误 第三章 Hadoop的...
  • 请求的链式处理——职责链模式(四)

    请求的链式处理——职责链模式(四) 请求的链式处理——职责链模式(四) 16.4 纯与不纯的职责链模式 职责链模式可分为纯的职责链模式和不纯的职责链模式两种: (1) 纯的职责链模式 一个纯的职责链模式要求一个具体处理者对象只能在两个行为中选择一个:要么承担全部责任,要么将责任推给下家,不允许出现某一个具体处理者对象在承担了一部分或全部责任后又...
  • 工厂三兄弟之简单工厂模式(四)

    工厂三兄弟之简单工厂模式(四) 工厂三兄弟之简单工厂模式(四) 4 方案的改进 Sunny软件公司开发人员发现在创建具体Chart对象时,每更换一个Chart对象都需要修改客户端代码中静态工厂方法的参数,客户端代码将要重新编译,这对于客户端而言,违反了“开闭原则”,有没有一种方法能够在不修改客户端代码的前提下更换具体产品对象呢?答案是肯定的,下面将...
  • 处理多维度变化——桥接模式(四)

    处理多维度变化——桥接模式(四) 处理多维度变化——桥接模式(四) 10.4 适配器模式与桥接模式的联用 在软件开发中,适配器模式通常可以与桥接模式联合使用。适配器模式可以解决两个已有接口间不兼容问题,在这种情况下被适配的类往往是一个黑盒子,有时候我们不想也不能改变这个被适配的类,也不能控制其扩展。适配器模式通常用于现有系统与第三方产品功能的集成,...
  • 视图浏览

    视图浏览 视图浏览 视图浏览 Navigation Gizmo 旋转 横滚 平移 缩放 Fly/Walk Mode 行走漫游模式 飞行漫游模式 对齐 坐标轴 对齐视图菜单 投影 选项 Regions View Clipping Region Render Region 上下文视图 全局/局部 ...
  • ecl EKF

    2764 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 使用 ecl EKF 什么是 ecl EKF? ecl EKF使用何种传感器测量值? 惯性测量单元(IMU) 磁力计 高度 GPS 测距仪 空速 Synthetic Sideslip 光流 外部视觉系统 如何使用ecl E...
  • 飞行/步行导航

    飞行/步行导航 步行导航 用法 飞行导航 用法 飞行/步行导航 标准导航控制有时受到限制,特别是对于建筑模型等大型环境。在这些情况下,最好使用第一人称控件,您可以在一个地方 “站着” ,而不是绕着中心视点转。 Blender提供两种替代导航方法:飞行 和 步行。您可以从: 查看 View ‣ 导航 Navigation 菜单启动任何一种方法。...
  • Crazepony软件框架讲解

    软件框架讲解 软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者:nieyong 飞控源代码部分,都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统(RTOS),我们称之为裸机代码,托管在Github 上,名字为crazepony-firmware-none,尾缀none表示未使用...
  • 三角面 -> 四边面

    三角面 -> 四边面 三角面 -> 四边面 参考 模式: 编辑模式 菜单: 面 ‣ 三角面 -> 四边面 快捷键: Alt-J 此工具基于阈值,通过移除相邻两三角面的相邻边,创建四边面,将选中三角面转换为四边面。选中多个三角面后可调用该工具。 这意味着可以选中整个网格,对已经构成四边形的三角面进行转换 - 在转换为四边面时无需顾虑单个的...