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垂直起降飞行器
3733
2018-03-15
《PX4中文维基》
垂直起降 关键配置参数 尾座式 倾转式 复合式 垂直起降 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-vtol.html 事实上,PX4飞控系统 支持所有的垂直起降机型配置: 尾座式 (X/+型布局的双/四旋翼) 倾转式 (Firefly Y6) 复合式 (飞机+四旋翼) 垂直起降飞行器与其它种类的飞行...
Archived:FireFly Y6 Tiltrotor (Pixfalcon)
1461
2019-08-18
《PX4 用户手册》
Archived: BirdsEyeView FireFly Y6 Tiltrotor VTOL (Pixhawk) Airframe Setup Propeller orientation Autopilot and Peripherals Wiring Motor and Servo Setup Firmware & Settings Vide...
Fixedwing Advanced Tuning Guide
1149
2019-08-18
《PX4 用户手册》
Advanced Fixed-wing Position Tuning TECS Tuning (Altitude and Airspeed) 1st: Trim Conditions 2nd: Airspeed & Throttle Limits 3rd: Pitch & Climb Rate Limits L1 Controller Tuning...
室内 / 虚拟GPS
1427
2018-03-15
《PX4中文维基》
FAKE GPS Prerequisites Procedure Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 Step 9 FAKE GPS 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/advanced-fake-gps.html This pag...
Sensor Thermal Compensation
1952
2019-08-18
《PX4 用户手册》
热校准和补偿 测试设置/最佳实践 {#test_setup} 校准过程 {#calibration_procedures} 板载校准过程 {#onboard_calibration} 板外校准过程 {#offboard_calibration} 实施细节 {#implementation} 校准参数存储 校准参数使用 与遗留 CAL* 参数和 ...
Safety
2539
2019-08-18
《PX4 用户手册》
Safety Configuration (Failsafes) Failsafe Actions {#failsafe_actions} QGroundControl Safety Setup {#qgc_safety_setup} Low Battery Failsafe RC Loss Failsafe Data Link Loss Failsa...
MAVROS(ROS上的MAVLink)
1769
2018-03-15
《PX4中文维基》
MAVROS 安装 二进制文件安装(Debian / Ubuntu) 源文件安装 MAVROS 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/ros-mavros-installation.html MAVROS ROS包允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。虽然MAVROS可以...
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