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  • 垂直起降飞行器

    3733 2018-03-15 《PX4中文维基》
    垂直起降 关键配置参数 尾座式 倾转式 复合式 垂直起降 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-vtol.html 事实上,PX4飞控系统 支持所有的垂直起降机型配置: 尾座式 (X/+型布局的双/四旋翼) 倾转式 (Firefly Y6) 复合式 (飞机+四旋翼) 垂直起降飞行器与其它种类的飞行...
  • Archived:FireFly Y6 Tiltrotor (Pixfalcon)

    1461 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Archived: BirdsEyeView FireFly Y6 Tiltrotor VTOL (Pixhawk) Airframe Setup Propeller orientation Autopilot and Peripherals Wiring Motor and Servo Setup Firmware & Settings Vide...
  • Fixedwing Advanced Tuning Guide

    1149 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Advanced Fixed-wing Position Tuning TECS Tuning (Altitude and Airspeed) 1st: Trim Conditions 2nd: Airspeed & Throttle Limits 3rd: Pitch & Climb Rate Limits L1 Controller Tuning...
  • 室内 / 虚拟GPS

    1427 2018-03-15 《PX4中文维基》
    FAKE GPS Prerequisites Procedure Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 Step 6 Step 7 Step 8 Step 9 FAKE GPS 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/advanced-fake-gps.html This pag...
  • Sensor Thermal Compensation

    1952 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    热校准和补偿 测试设置/最佳实践 {#test_setup} 校准过程 {#calibration_procedures} 板载校准过程 {#onboard_calibration} 板外校准过程 {#offboard_calibration} 实施细节 {#implementation} 校准参数存储 校准参数使用 与遗留 CAL* 参数和 ...
  • Safety

    2539 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Safety Configuration (Failsafes) Failsafe Actions {#failsafe_actions} QGroundControl Safety Setup {#qgc_safety_setup} Low Battery Failsafe RC Loss Failsafe Data Link Loss Failsa...
  • MAVROS(ROS上的MAVLink)

    1769 2018-03-15 《PX4中文维基》
    MAVROS 安装 二进制文件安装(Debian / Ubuntu) 源文件安装 MAVROS 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/ros-mavros-installation.html MAVROS ROS包允许在运行ROS的计算机、支持MAVLink的飞控板以及支持MAVLink的地面站之间通讯。虽然MAVROS可以...