PX4 开发 PX4 开发 本用户指南有你所需的包括飞行、组装和配置的一切，包括使用一个 许多被支持的 机架、飞控板和外围设备。 希望修改飞行算法、添加新模式、集成新硬件、从飞行控制器外部 PX4 通信，或者希望为 PX4 贡献的开发人员需要阅读 PX4 开发指南 。

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