Interoperability Interoperability with other build systems Interoperability with RTOSs Interoperability Interoperability between Rust and C code is always dependenton transfo...

MQTT C 客户端库 Paho C 使用示例 Paho C MQTT 5.0 支持 MQTT C 客户端库 Eclipse Paho C (opens new window) 与 Eclipse Paho Embedded C (opens new window) 均为 Eclipse Paho 项目下的 C 语言客户端库（MQTT C Cl...

MQTT C 客户端库 Paho C 使用示例 Paho C MQTT 5.0 支持 MQTT C 客户端库 Eclipse Paho C (opens new window) 与 Eclipse Paho Embedded C (opens new window) 均为 Eclipse Paho 项目下的 C 语言客户端库（MQTT C Cl...

使用 C SDK 连接 Paho C 使用示例 Paho C MQTT 5.0 支持 使用 C SDK 连接 Eclipse Paho C (opens new window) 与 Eclipse Paho Embedded C (opens new window) 均为 Eclipse Paho 项目下的 C 语言客户端库（MQTT C Cl...

状态 优先级 实现协程 调度 缺点 一个简单的栗子 协程是freeRTOS提供的另外一种用以实现用户任务的一种机制，主要使用在RAM较小的处理器上，在32位的处理器上几乎不使用。本文包括：协程状态、协程优先级、实现协程、协程与任务混合使用、不足之处、demo。 状态 协程相对于任务状态只有三种，没有挂起态： 运行态与任务的运行态意义相...

简介 配置与使用 例子： 简介 freeRTOS可以统计每个任务的执行时间（绝对时间和百分比时间），vTaskGetRunTimeStats() API可以提供表格式的统计数据，如下图所示： 可以提供： 绝对时间这是每个任务执行的总时间（处在运行态的时间），取决于用户选择的一个合适的时间基准。 百分比时间任务执行时间占总时间的百分比...

MQTT C 客户端库 Paho C 使用示例 Paho C MQTT 5.0 支持 MQTT C 客户端库 Eclipse Paho C 与 Eclipse Paho Embedded C 均为 Eclipse Paho 项目下的 C 语言客户端库（MQTT C Client），均为使用 ANSI C 编写的功能齐全的 MQTT 客户...

MQTT C 客户端库 Paho C 使用示例 Paho C MQTT 5.0 支持 MQTT C 客户端库 Eclipse Paho C (opens new window) 与 Eclipse Paho Embedded C (opens new window) 均为 Eclipse Paho 项目下的 C 语言客户端库（MQTT C C...

系统流程框架 系统任务 任务之间的关系 系统流程框架 作者：nieyong 介绍系统的初始化流程，以及系统任务之间的关系。 系统任务 最关心的是系统中由多少个任务在运行。在FreeRTOS下，任务的初始化使用函数。所以，用grep命令参看一下源代码，可以看到一共有下面这些系统初始化的任务： $ grep - inIw 'xTa...

与二值信号量可以类比成只能保存一个数据的队列一样，计数信号量可以类比成长度大于1的队列，用户在使用的时候同样不关注队列中的数据，只关心这个队列是不是非空的。 计数信号量的主要用在两个方面： 计数事件 事件每次发生时，都会增加计数信号量的值，而任务在每次处理完后都会将计数信号量的值减少。因此，计数值其实代表着已经发生的事件次数和已经处理完的事件次数只...