QGroundControl 任务规划 任务飞行 参数设置 安装 从源代码编译 QGroundControl 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/qgroundcontrol-intro.html QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统： 手机...

电调（ESC）校准 操作前提 步骤 电调（ESC）校准 Note 该说明只针对以PWM为输入的电子调速器（ESC）。 电子速度控制器 (ESCs) 根据来自飞行控制器 (FC) 的 PWM 输入值调节电机速度 (和方向)。 ESC 响应的输入范围是可配置的, 甚至同一型号的不同 ESC 之间的默认范围也会有所不同。 此校准将更新所有 ...

设置云台控制 参数 配置云台混控器的AUX输出 测试 设置云台控制 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/advanced-gimbal-control.html PX4包含一个通用的安装/云台控制驱动程序，具有不同的输入和输出模式。可以选择任何输入模式来驱动任何输出。 首先，确认驱动运行，运行 vmount start ...

QGroundControl 任务规划 任务飞行 参数设置 安装 从源代码编译 QGroundControl QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统： 手机系统: Android 和 iOS (目前专注于平板电脑) 桌面系统: Windows, Linux, Mac...

QAV-R 5” KISS ESC Racer (Pixracer) Parts List Vehicle (needed for flying) FPV (optional) Assembling the Basic Frame Building the Power Train 电机 Power Module Signal Cables C...

Snapdragon Hardware Setup Example Components 布线 Building the Frame Snapdragon Hardware Setup Example This guide shows a Lumenier QAV-R 250 frame build with Qualcomm Snapdrag...

参数设置 查找参数 更改参数 工具 参数设置 很多PX4的功能和基本参数都能在 参数 (Parameters) 里进行设置 (例如 多轴PID增益(Multicopter PID gains) 、校准信息等). QGroundControl Parameter 页面 允许您查找和修改与该无人机机型关联的 任何 参数 。 通过单击边...

Discontinued: Falcon Vertigo Hybrid VTOL RTF (Dropix) Bill of Materials Tools needed Assembly steps Step 1: Attach motors mounts Step 2: Attach the wings Step 3: Connect the el...

罗盘校准 执行校准 更多信息： 罗盘校准 罗盘校准过程配置了所有连接的外部和内部 magnetometers 。 QGroundControl 将指定您把飞行器定位在一系列方向并在指定轴上旋转飞行器。 Note 如果您使用外部地磁计/罗盘（例如，集成GPS模块的罗盘），请确保正确安装外部罗盘并连接到飞行控制器硬件。 连接特定飞行器的 GPS...

硬件在环仿真 配置硬件在环仿真系统 切换到Joystick输入 允许远程访问X-Plane 在QGroundControl中启用硬件在环仿真 在硬件在环仿真中执行自动飞行任务 硬件在环仿真 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/simulation-hitl.html 硬件在环仿真指的自驾仪与仿真器相连并且所有的代码运行...