本书是根据最新的ANTLR 4语法编写的简明教程，源于我在阅读《The Definitive ANTLR 4 Reference》时做的读书笔记，增加了部分全新的内容。

EMQ 2.0 (Erlang/Enterprise/Elastic MQTT Broker) 是基于 Erlang/OTP 语言平台开发，支持大规模连接和分布式集群，发布订阅模式的开源 MQTT 消息服务器。

OpenKruise 是 Kubernetes 的一个标准扩展，它可以配合原生 Kubernetes 使用，并为管理应用容器、sidecar、镜像分发等方面提供更加强大和高效的能力。

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